lua与c#交互,c调用lua函数
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Lua语言与C/C集成研究综述
分类：
左上臂
C
2012-04-28 10:48
十个人读书。
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原报道转自http://bbs.luaer.cn/read-Lua-tid-58-fpage-4.html1. Lua的特色
Lua是一种小型脚本语言。作者是巴西人。该语言旨在嵌入应用程序，从而为应用程序提供灵活的扩展和定制功能。它的主页是
www.lua.org .
Lua最著名的应用是在暴雪的网络游戏WOW中。
Lua脚本可以方便地被C/C代码调用，也可以反过来调用C/C函数，这使得Lua在应用中得到广泛应用。不仅作为扩展脚本，而且作为一个通用的配置文件，而不是XML，Ini等文件格式，而且更容易理解和维护。
Lua用标准C编写，代码简洁美观，几乎可以在所有操作系统和平台上编译运行。一个完整的Lua解释器才200k，Lua是目前所有脚本引擎中最快的。这些都决定了Lua作为嵌入式脚本是最好的选择。
Lua有一个同步JIT项目，在特定平台上提供即时编译，这会给Lua带来更好的性能。请访问。
http://luajit.luaforge.net/来了解这个项目。
与Python等脚本不同，Lua并没有提供强大的库，这是由其定位决定的。所以Lua不适合作为开发独立应用的语言。不过Lua还是有数学运算，字符串处理等基本功能。
Lua的最新版本是5.1。
Lua只有一种数据类型，table。它实际上是一个散列表。用这个来模拟数组，链表等等。从语法上来说，Lua支持以下形式：
Data={} -定义一个表
data.i=1
data.name=jason
data.package={1，2，2，3，56，7}
data.others={}
data.others.a=1
data.others.b=1.1
这就使得Lua有了类似于C的struct的形式，非常方便设计C函数的参数，可以用一个表来传入非常复杂的参数。
2.数据交换简介
1.
Lua和c程序通过一个栈交换数据：struct lua_State。
2.
栈的序号可以从栈顶和栈底开始数，栈底为1，向顶部递增。从栈顶开始计数，栈顶为-1，向栈底递减。通常，它从堆栈顶部开始计数。栈的默认大小是20，可以通过lua_checkstack修改。栈中元素的个数可以通过lua_gettop获得。并不是说栈顶有塑造元素。相反，计算堆栈中顶部元素的正索引，它相当于元素的数量。
3.
Lua调用C函数使用的堆栈是临时的，调用结束后会被销毁。
4.
如何从栈中获取Lua脚本的参数
1.
如果知道Lua脚本中全局变量的名称，可以使用void Lua _ get global (Lua _ state * l，constchar * name)。这个函数将把名字引用的Lua变量的值放在栈顶。
2.
如果想在C函数中获取Lua调用函数所使用的参数：
1.
首先，用lua_gettop检查参数的数量。
2.
使用lua_is.类函数来检测参数的类型并处理错误。
3.
使用lua_to.将参数转换为数字或字符串的类函数。(对于Lua，只有这两种简单类型)
Lua_tonumber返回一个双精度值。
Lua_tostring返回char*
4.
使用lua_remove从堆栈中移除元素。
5.
继续获取下一个元素。因为每次都调用lua_remove，所以每次调用lua_tonumber，使用的索引都会固定为-1，也就是栈顶。
6.
如果lua_istable成立，那么栈顶就是一个表。注意，表格是不能拿出来的，只能把表格中的元素一个一个拿出来。
先把元素名推到栈顶：lua_pushstring(L， I )；然后可以用lua_gettable调用它，值会放在栈顶。同时弹出刚刚压入的元素名称。用上面的方法，可以把这个值取出来。记住也要lua_remove。如果table的一个元素也是一个表，重复它。当表的所有元素都被取出后，记住表本身还在堆栈中，用lua_remove删除它。
7.
如果想得到一个数组(所谓数组，其实键是一个从1开始的数值序列的表，值类型是一样的)，可以用lua_next遍历这个数组：
首先输入一个空值，然后
while (lua_next(L，-2)！=0)
{
If(lua_isnumber(L，-1)) //确定元素类型，也可能是字符串
{
arrf.add((float)lua_tonumber(L，-1))；//获取元素的值
lua_remove(L，-1)；
}
}
lua_remove(L，-1)；//删除零
5.
如何从C返回数据到Lua脚本
使用lua_push.类函数将数据推入堆栈，并使用return n；告诉Lua返回了几个返回值。Lua天生支持多个返回值，比如x，y=Test()。Lua会根据n从栈中取出相应的数据。
要返回表格：
Lua _ new table(L)；//创建一个表并将其放在堆栈的顶部
lua_pushstring(L， my data )；//按下键
lua_pushnumber(L，66)；//按下数值
lua_settable(L，-3)；//弹出键、值，并设置到表中。
lua_pushstring(L， subdata )；//按下键
Lua _ new table(L)；//按数值，也是表格
lua_pushstring(L， my data )；//按下子表的键
lua_pushnumber(L，53)；//值
lua_settable(L，-3)；//弹出key，value，设置为subtable
lua_settable(L，-3)；//此时父表的位置仍然是-3，会弹出key，value(子表)并设置到表中。
lua_pushstring(L， my data 2 )；//同上
lua_pushnumber(L，77)；
lua_settable(L，-3)；
返回1；//现在栈中只有一个表。其他的都被驳回了。
如果要返回一个数组，用下面的代码：(注意关于trick的评论，我在等官方解释。经过验证，只有当windows版本调用dll中的方法时，才会出现此问题。畏缩是正常的)
lua_pushstring(L， arri )；
Lua _ new table(L)；
{
//一招：否则lua引擎会崩溃。这个元素在Lua脚本中是不可见的
lua_pushnumber(L，-1)；
lua_rawseti(L，-2，0)；
for(int I=0；I arri . size()；我)
{
lua_pushnumber(L，arri)；
lua_rawseti(L，-2，I 1)；
}
}
lua_settable(L，-3)；
可以在Lua中遍历得到的数组，如下所示：
对于I，v在ipairs(data.arri) do
印刷(五)
目标
也许
对于i=1，table.getn(data.arri) do
打印(data.arri)
目标
只有数组可以这样做，name name，value组成的记录不能，table.getn只对数组有效。
6.
由于上述代码的高度相似性，很容易自动生成这些代码。例如，根据C的结构定义：
typedef枚举
{
BR_9600，
BR_4800，
}波德拉特；
typedef结构标志
{
int onoff
int j；
长l；
双d；
char * name
波特率；
}旗帜；
可以自动生成以下代码：
bool DataToLua(标志数据，lua_State *L)
{
Lua _ new table(L)；
lua_pushstring(L， onoff )；
lua_pushnumber(L，(double)data . onoff)；
lua_settable(L，-3)；
lua_pushstring(L， j )；
lua_pushnumber(L，(double)data . j)；
lua_settable(L，-3)；
lua_pushstring(L， L )；
lua_pushnumber(L，(double)data . L)；
lua_settable(L，-3)；
lua_pushstring(L， d )；
lua_pushnumber(L，(double)data . d)；
lua_settable(L，-3)；
lua_pushstring(L， name )；
lua_pushstring(L，data . name . c _ str())；
lua_settable(L，-3)；
lua_pushstring(L， rate )；
lua_pushnumber(L，(double)(int)data . rate)；
lua_settable(L，-3)；
返回true
}
LuaToData也类似。
如果把flag用面向对象的方式封装，把DataToLua变成flag类的方法会更方便。
3.C和Lua脚本相互调用的例子
首先，C的主程序初始化Lua脚本引擎，并在脚本中注册一些调用的函数：
Lua要调用的函数
//向脚本返回一个整数数组
静态int l_getarr (lua_State *L)
{
Lua _ new table(L)；//创建表格
lua_pushnumber(L，1)；//推送值
lua_rawseti(L，-2，1)；//设置t[1]=v
lua_pushnumber(L，2)；
lua_rawseti(L，-2，2)；
lua_pushnumber(L，3)；
lua_rawseti(L，-2，3)；
lua_pushnumber(L，4)；
lua_rawseti(L，-2，4)；
返回1;
}
int main()
{
Lua _ State * L=Lua _ open()；/*打开Lua */
Lua open _ base(L)；/*打开基本库*/
Lua open _ table(L)；/*打开表格库*/
Lua open _ string(L)；/*打开字符串库。*/
Lua open _ math(L)；/*打开数学库。*/
Lua _ pushcffunction(L，L _ getarr)；//注册一个函数
lua_setglobal(L， getarr )；
if (lua_dofile(L，测试lua。Lua )//加载脚本文件并运行
{
printf(运行脚本失败\ n’)；
}
其他
{
lua_getglobal(L， result )；//获取左上臂脚本中的全局变量
if(lua_isnumber(L，-1))
{
printf( Lua脚本的结果是%d\n ，lua_tonumber(L，-1))；
}
}
Lua _ close(L)；
返回0;
}
脚本的代码如下：
array=getarr()
如果数组~=零，那么
结果=1
对于i=1，table.getn(array)，1 do
打印（数组)
目标
其他
结果=0
目标
4.参考资料
1.
http://www.lua.org
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