ros发送数据代码,ros 常用命令

　　这是课程中的一个案例：

　　代码实现如下：

　　#包含罗斯/罗斯. h

　　#包含几何图形_msgs/Twist.h

　　int main(int argc，char **argv)

　　{

　　ros:init(argc，argv， velocity _ publisher )；

　　ROS:节点句柄n；

　　ROS:Publisher turtle _ vel _ pub=n . advertise geometry _ msgs:Twist(/turtle 1/cmd _ vel ，10)；

　　ROS:Rate loop _ Rate(10)；

　　int count=0；

　　while (ros:ok())

　　{

　　geometry _ msgs:Twist vel _ msg；

　　vel _ msg。线性。x=0.1 0.0001 *计数；

　　vel _ msg。棱角分明。z=0.2

　　数数；

　　乌龟_ vel _ pub。发布(vel _ msg)；

　　ROS _ INFO(发布海龟速度命令[%0.2f米/秒，% 0.2f弧度/秒],

　　x，vel_msg。棱角分明。z)；

　　loop _ rate睡眠()；

　　}

　　返回0;

　　}rqt等效：

　　主要想说明简单案例调试时间成本差异。

　　实现同样的功能所花费的时间，效率提升非常明显

　　为什么报错？

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