树莓派传感器编程,树莓派光敏传感器实验

　　文章目录前言1。实验设备。实验原理2.1电路图2.2接线图3。代码示例3.1Genay编译器3.2LinuxGcc编译器后记在我掌握的资料上，我已经说了一堆与这个实验相关但完全不相关的东西。

　　我还是得自己找资料来证实我的“猜测”。这是什么？往下看！

　　关注本专栏，和我一起学习树莓派开发板30的经典实验！

　　c语言代码，0基础分析！

　　你还在等什么？心动不如行动！为什么我不关注本专栏的代码仓库？覆盆子-做法

　　1.实验设备：Raspberry Pi开发板40p软排线T型转接板。面包板激光传感器模块(实际上只是一个发射器)有几个跳线。2.实验原理：激光传感器常用于测距。它由激光发射器、激光探测器和测量电路组成。其优点是速度快、精度高、测量范围大，可实现非接触式远距离测量。

　　激光传感器模块由一个650纳米红色激光二极管头和一个电阻组成。

　　激光传感器工作时，激光发射二极管对准目标发射激光脉冲。被目标反射后，激光向四面八方散射。部分散射光返回到传感器接收器，被光学系统接收并在雪崩光电二极管上成像。雪崩光电二极管是一种具有内部放大功能的光学传感器，因此可以探测到极其微弱的光信号，并将其转换成相应的电信号。

　　书上介绍了这么一堆，让这个小家伙看起来像是集成了以上三个传感器。刚读一本书的时候，我看起来很傻。这么小的东西能测出距离吗？找资料也勉强能确认。这只是一个简单的激光发射器。

　　作为一个初出茅庐的学生，书上的内容确实误导了我，需要我自己去查阅资料，很浪费时间。

　　2.1电路图

　　2.2接线图Raspberry Pi

　　t形适配器

　　激光传感器模块

　　GIPO 0

　　GPIO 17

　　签名

　　VCC

　　地线

　　GND(-)

　　物理接线图如下，本实验接线比较简单。

　　右上角的红黑线连接的是树莓Pi散热风扇，与本实验无关。

　　3.代码示例相同，给出C语言代码。

　　#包含wiringPi.h

　　#包含stdio.h

　　#define makerobo_LaserPin 0 //定义激光传感器Pin。

　　int main()

　　{

　　//当初始连接失败时，将消息打印到屏幕上。

　　if(wiringPiSetup()==-1){

　　printf(安装wiringPi失败！);

　　返回1；

　　}

　　pinMode(makerobo_LaserPin，输出)；//激光传感器设置为输出模式。

　　int k=2；

　　while(k -)

　　{

　　digitalWrite(makerobo_LaserPin，高)；//打开激光传感器

　　延时(1000)；//延迟1s

　　digitalWrite(makerobo_LaserPin，低)；//关闭激光传感器。

　　延时(1000)；//延迟1s

　　}

　　digitalWrite(makerobo_LaserPin，低)；//循环结束后，恢复关闭状态。

　　延迟(500)；

　　返回0；

　　}

　　代码中的两个wiringPi函数在上一篇实验博客中解释过？传递

　　3.1Genay编译器也是一样，三轴(其实这句话是抄袭之前的博客？)

　　使用generate命令引用Geany中的wiringPi库。

　　在Geany的build - set build命令中输入以下命令

　　gcc-Wall-c“% f”-lwiringPi

　　效果如下：激光发射器在延迟后持续打开和关闭。

　　请不要将激光发射器对准任何人！伤眼睛！

　　3.2LinuxGcc编译器

　　为了防止Linux-Gcc环境下程序的异常终止，建议不要使用while(1)无限循环。可以把k设置的大一点，方便观察实验结果。

　　Cd打开对应的文件路径，ls显示当前路径下的文件。

　　输入以下指令来编译代码并生成可执行文件TEST。

　　Gcc-wall05laser.c-o测试-lwiringpi。/test运行可执行文件

　　如果没有错误，编译成功，可以观察到同样的实验结果。

　　结论这个博客已经看完了。为什么不重视呢？

　　就算不想关注我，也要关注专栏！入口

　　TNND！注意，有何不可！

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