树莓派控制开关,树莓派倾斜传感器
文章目录前言1。实验设备。实验原理2.1实验接线2.2物理接线图3。代码示例3.1部分代码直接用`==比较字符串解释去抖动操作3.2 Linux编译运行代码3.3运行效果结论前言昨天完成了树莓Pi发起的博客，本专栏的模块都是完整的！
欢迎将本专栏推荐给其他有兴趣学习草莓派的朋友！
从这个博客开始，Geany编译器的简单操作就不描述了，所有操作都由linux命令行解决。
关注本专栏，和我一起学习树莓派开发板30的经典实验！
c语言代码，0基础分析！
你还在等什么？心动不如行动！为什么我不关注本专栏的代码仓库？覆盆子-做法
1.实验设备：草莓派开发板、40p柔性排线、T型转接板、面包板倾斜传感器模块、双色LED模块、一堆跳线。
上部：倾斜传感器；下部：双色LED
2.实验原理在倾斜开关中，有一个金属球，用来检测小角度的倾斜。倾斜开关模块的结构是具有双向传输的球形倾斜开关。只要倾斜的力满足条件，开关就会通电，从而输出低电平信号。
2.1实验接线草莓派
t形适配器
倾斜开关
GPIO 0
GPIO 17
做
5V
5V
VCC
地线
地线
地线
树莓派
t形适配器
双色LED
GPIO 1
GPIO 18
r(中间)
地线
地线
GND(-)
GPIO 2
GPIO 27
一般事务人员
2.2物理接线图
连接电缆时，倾斜开关模块的PWR-LED指示灯亮起。
当检测到倾斜角变化时，Do-LED也将点亮，Do引脚将输出低电平，对应值为0。这个原理将在后续的编程中使用。
3.代码示例以下是C语言的示例代码。
//倾斜传感器实验
#包含wiringPi.h
#包含stdio.h
#define makerobo_TiltPin 0 //倾斜传感器引脚定义
#define makerobo_Rpin 1 //红色LED模块引脚定义
#define makerobo_Gpin 2 //绿色LED模块引脚定义
//双色LED控制功能
void double_colorLED(char* color)
{
pinMode(makerobo_Rpin，OUTPUT)；//设置为输出模式
pinMode(makerobo_Gpin，输出)；//设置为输出模式
if(color== makerbored )//点亮红色LED灯
{
digitalWrite(makerobo_Rpin，高)；
digitalWrite(makerobo_Gpin，低)；
}
else if(color== makerobogreen )//打开绿色LED。
{
digitalWrite(makerobo_Rpin，低)；
digitalWrite(makerobo_Gpin，高)；
}
其他
printf(“双色LED错误”)；
}
int main(void)
{
//当初始连接失败时，将消息打印到屏幕上。
if(wiringPiSetup()==-1){
printf(安装wiringPi失败！);
返回1；
}
//倾斜传感器引脚设置为输入模式
pinMode(makerobo_TiltPin，INPUT)；
double _ colorLED( makeroboGREEN )；
while(1){
//如果没有检测到倾斜，输出高电平1
//检测到后输出高电平0。
if(0==digital read(make robo _ tilt pin))
{//倾斜传感器倾斜。
延迟(10)；//倾斜传感器消除抖动。
if(0==digital read(make robo _ tilt pin)){
double _ colorLED( makeroboRED )；//点亮红色LED灯
printf(倾斜！\ n’)；//打印出来有倾斜。
}
}
else if(1==digital read(make robo _ tilt pin))
{//倾斜传感器没有倾斜。
延迟(10)；
if(1==digital read(make robo _ tilt pin)){
而(！digital read(make robo _ tilt pin))；
double _ colorLED( makeroboGREEN )；//点亮绿色LED灯
printf(不倾斜！\ n’)；//打印没有歪斜。
}
}
}
返回0；
}3.1部分代码解释了去抖动操作。因为倾斜开关和触摸开关都是物理结构，所以去抖动操作需要一定的时间延迟。
用==(color==makeroboGREEN )直接比较字符串这里用的是==直接比较字符串。以前我觉得这样写不对，因为Linux-gcc报错了(但是可以编译可执行文件，正常运行)
其实这个在VS下可以正常工作，不会报错。
个人认为，这种直接传入字符串的操作，实际上是在函数中创建一个参数颜色，接收传入的常量字符串，然后==比较字符串在内存中的地址，而不是直接比较字符串本身。
这段代码中包含的wiringPi函数在之前的博客中已经解释过了。详见实验06？入口
有不明白的可以在评论区提出来！
3.2 Linux编译运行代码。输入下面的语句来编译这段代码并生成可执行文件TEST。
Gcc-wall07tiltswitch.c-o测试-lwiringpi。/测试运行此文件，并按CTRL+C终止程序。
3.3操作效果抬起倾斜开关，LED变为绿色。放下后就变成默认红灯了。
结论这个实验到此结束！感觉这个倾斜开关就是手机里的青春版陀螺仪。
目前我设想在以后的汽车实验中可以用来判断汽车是上坡还是平坡。如果是上坡，电机的输出会增加。嗯，应该是这样的！
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