C语言PID,pid控制算法的c语言实现

  C语言PID,pid控制算法的c语言实现

  Park,unpark,ord这三个函数,在我们工作中,我们不怎么用它们来估计。我上一份工作是用二进制流进行通信,然后接口被php接收。当时查阅了很多资料。因为很少用,工作中也很少有朋友用。在工作中,我逐渐了解到,park、unpark、order对于二进制字节处理来说是非常强大。下面我一一介绍。

  park、unpark、ord函数的使用介绍

  Park函数描述:该函数用于将数据就地压缩打包成一个字符串。

  语法:pack(格式,参数)

  参数

  形容

  格式

  必需的。指定打包数据时使用的格式。

  一个参数名

  可选。指定一个或多个要打包的参数。

  性格;角色;字母

  解释

  a

  用空字符填充字符串空白。

  A

  用空格字符(空格)填充字符串空格。

  h

  十六进制字符串,低位优先。

  H

  十六进制字符串,最高位在前。

  c

  带符号字符

  C

  无符号字符

  s

  有带数字的短整数(16位,根据电脑的位序)

  S

  非短整数(16位,根据计算机的位序)

  n

  非短整数(十六位,最高位是最后一位)

  v

  非短整数(16位,低位)

  我

  有符号整数(按照计算机的顺序和范围)

  我

  不带数字的整数(按计算机的顺序和范围)

  l

  带符号长度的整数(32位,根据计算机的位序)

  L

  不带符号长度的整数(32位,根据计算机的位序)

  普通

  不带符号的短整数(32位,最高位是最后一位)

  V

  不带符号的短整数(32位数字,低位是最后一位)

  f

  精确的浮点数(根据计算机的范围)

  d

  双精度浮点数(根据计算机范围)

  x

  空缺

  X

  回到一个地方。

  @

  将空字符填充到绝对位置

  Unpark函数描述:该函数用于解压位串的数据。

  语法:unpack(格式,参数)

  参数

  形容

  格式

  必需的。指定打包数据时使用的格式。

  一个参数名

  可选。指定一个或多个要打包的参数。

  与参数park相同。

  Ord函数描述:返回对应字符的acill码值。

  语法:order($ character);

  示例描述:

  复制代码如下:

  //一个字符

  $str=(pack(A* ,中国);

  Echo $str,=,strlen($str), byte \ n ;

  geta scill($ str);

  //H字符

  $str=(pack(H* , fffe );

  Echo $str,=,strlen($str), byte \ n ;

  geta scill($ str);

  //C字符

  $str=(pack(C* , 55 , 56 , 57 );

  Echo $str,=,strlen($str), byte \ n ;

  geta scill($ str);

  //i字符短整型32位4字节64位8字节

  $str=(pack(i , 100 );

  Echo $str,=,strlen($str), byte \ n ;

  geta scill($ str);

  //s字符短整型2字节

  $str=(pack(s , 100 );

  Echo $str,=,strlen($str), byte \ n ;

  geta scill($ str);

  //l字符长度由4个字节构成。

  $str=(pack(l , 100 );

  Echo $str,=,strlen($str), byte \ n ;

  geta scill($ str);

  //f字符单精度浮点4字节

  $str=(pack(f , 100 );

  Echo $str,=,strlen($str), byte \ n ;

  geta scill($ str);

  //d字符双精度浮点8字节

  $str=(pack(d , 100 );

  Echo $str,=,strlen($str), byte \ n ;

  geta scill($ str);

  函数getAscill($str)

  {

  $ arr=str _ split($ str);

  foreach ($arr as $v)

  {

  echo $v,=,ord($v), \ n ;

  }

  echo ===============\ r \ n \ r \ n ;

  }

  穿过

  从上面的例子中,我们可以看到,相同的字符串,以不同的格式存储,占用不同的字节。

  这里也可以看出,保存不同格式的字符可以节省存储空间。而且会导致不可读加密效果。

  突然想到设计数据库字段类型,如果一个字段只有:10位长度的整数。我们设置为整形外科:256*256*256*256

  如果设置为10长度的字符串,只有4个字节。那是10个字节。整个消化空间翻倍。

  设置正确的字符类型有助于提高数据库性能。呵呵,有点跑题了.

  php处理字节码通信的实例分析

  刚才提到的pack的作用:节省空间,加密格式。

  以下面两个为例来说明界面开发需求:

  参数

  形容

  用户名

  20字节,字符型

  密码

  10字节,字符型

  年龄

  1字节,无符号字符类型

  出生日期

  4字节,整数(19800101)

  邮筒

  50字节,字符串

  这些字段按以下方式划分:“\0”

  一、打包小包

  复制代码如下:

  $code=array(

  用户名=数组( A20 , mldhc12 ),

  pass=array(A10 , asdf*#1 ),

  age=array(C , 23 ),

  生日=数组( I , 19900101 ),

  email=array(A50 ,张三@ 163 . com );

  $stream=join(\0 ,parkByArr($ code));

  echo $stream,strlen($ stream);

  复制代码如下:

  file_put_contents(c:/1.txt ,$ stream);//保存流以便于阅读。

  函数parkByArr($arr)

  {

  $ atArr=array();

  foreach ($arr as $k=$v)

  {

  $atArr[]=pack($v[0],$ v[1]);

  }

  return $ atArr

  }

  函数getAscill($str)

  {

  $ arr=str _ split($ str);

  foreach ($arr as $v)

  {

  echo $v,=,ord($v), \ n ;

  }

  }

  因为除以“\0”,所以整个长度是89个字节。通过上面的输出,一些字符串输出可以被读取,而另一些则变成了乱码。所以我说我可以保守这个秘密。

  b、拆封拆封需要根据包装方式阅读,要阅读多长时间,要阅读什么类型,必须和包装规定一致。

  复制代码如下:

  $code=array(

  用户名=数组( A20 ),

  pass=array(A10 ),

  age=array(C ),

  生日=数组( I ),

  email =array( A50 );

  $ stream=file _ get _ contents( c:/1 . txt );

  var_dump(parkByArr($stream,$ code));

  函数parkByArr($str,$code)

  {

  $Arr=explode(\0 ,$ str);

  $ atArr=array();

  $ I=0;

  foreach($代码为$k=$v)

  {

  $atArr[$k]=unpack($v[0],$ Arr[$ I]);

  $ I;

  }

  return $ atArr

  }

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