linux内核模块调试,linux内核实验教程
1.什么是内核模块？
内核是Linux内核对外提供的一个套接字，全称为可加载内核模块(LKM)，我们简称模块。Linux内核之所以提供模块机制，是因为它是一个单片内核。单片内核最大的优点是效率高，因为所有的内容都集成在一起了，缺点是扩展性和可维护性比较差。模块机制就是为了弥补这个缺陷。
模块是具有独立功能的程序。可以单独编译，但不能独立运行。它在运行时链接到内核，作为内核的一部分运行在内核空间，与运行在用户空间的进程不同。模块通常由一组函数和数据结构组成，用于实现文件系统、驱动程序或其他上层内核的功能。
简而言之，模块就是为内核(某种意义上，内核也是一个模块)或其他内核模块提供功能的代码块。
二、内核模块编写
编写内核模块时必须具备的两个功能：
__init和__exit是Linux内核的一个宏定义，使系统在初始化后释放这个函数及其占用的内存。因此，它的优势是显而易见的。在编写入口函数和出口函数时，建议使用后一种方法。
此外，内核编程中使用的库函数不同于用户模式中使用的库函数。比如模块程序中使用的printk函数对应的是用户态的printf函数，printk是内核态的信息打印函数，类似于printf，但是printk也有信息打印级别。
装载和卸载模块：
1模块初始化(你好初始化)
A.告诉内核你写的模块程序会从那里执行。
B.b.module_init()函数中的参数是注册函数的函数名。
2模块_出口(hello _出口)
A.告诉内核你写了模块程序离开那里。
B.b.module_exit()中的参数名是卸载函数的函数名。
三、内核模块编译：
第一步：模块源代码，如果用vi更好，直接用wq保存退出就行了！
步骤2:编写Makefile文件。
Makefile做的工作就是编译生成。o，ko等模块相关文件！
四。实验步骤：
1.编写模块代码HelloWorld.c
其次，编写Makefile文件
第三，编译模块
四。加载和卸载HelloWorld模块
动词（verb的缩写）检查模块信息
6.卸载HelloWorld模块
七、查看模块信息
动词（verb的缩写）实验演示：
进入Linux终端控制台，创建HelloWorld.c文件，该文件可以由Vihelloworld.c创建和编写。
//HelloWorld.c:
图HelloWorld模块代码
创建一个Makefile文件(注意文件名区分大小写)
图2-2模块HelloWorld的Makefile配置文件
注意：
“makec/lib…”语句
make语句前面的空格是tab(按tab)，而-C中的C是大写的，不是小写的。
保存后，在编译终端的当前目录下进行make操作，如下图所示：
图2-3模块HelloWorld的make操作
编译后会生成许多文件：
图2-4模块HelloWorld的编译内容
最后，加载和卸载模块：
在终端的当前目录中，输入命令insmod。/hello world . ko；
输入命令lsmod，可以找到名为HelloWorld的模块，表示该模块已经加载；
图2-5模块HelloWorld已经加载到内核中。
输入命令dmesg，检查最后一行，就会有模块加载时调用的函数的输出；
输入命令rmmod HelloWorld，卸载模块(注意与加载时不同)，然后输入lsmod。找不到HelloWorld模块，说明该模块已被卸载；
输入命令dmesg查看模块卸载调用的函数的输出。
图2-6加载和卸载模块HelloWorld时内核模块的记录
不及物动词实验总结：
LMakefile是一个脚本，主要用于编译多个文件。
Lmake程序可以维护相互依赖的源文件，但当某些文件发生变化时，它可以自动识别，只自动编译相应的文件。
上面这个简单例子中的Makefile的内容是：obj-m:=helloworld.o在这里，我要提醒大家，网上有很多方法可以编写Makefile，但是都太麻烦了。如果写内核模块，obj-m:=*。o就够了(*是你的模块文件名，比如上面的hellworld.c文件)。以后再用。
make-Wall-C/lib/modules/` uname-r `/build M=` pwd ` modules
命令生成helloworld.o、helloworld.ko等文件，有人直接用。
make-C/lib/modules/` uname-r `/build M=` pwd `模块
中间省略了-wall，W all可以看成W all，W代表警告，所以用-Wall就是显示所有警告！
l加载模块命令：insmod helloworld.ko
l卸载模块命令：rmmod helloworld.ko
查看模块信息：dmesg
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