ubuntu20.04安装ros,Ubuntu16.04安装ros

　　安装版本Ubuntu 16 Ubuntu 18 kinetic kameMelodic安装步骤添加跟新源跟新来自packages.ros.org的软件

　　sudo sh-c echo deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(LSB _ release-sc)main /etc/apt/sources。列表。d/ROS-最新。列表或者国内的源

　　sudo sh -c ./etc/LSB-release echo deb http://mirrors.ustc.edu.cn/ros/ubuntu/$DISTRIB _ CODENAME main /etc/apt/sources。列表。d/ROS-最新。列表

　　设置密钥选第二个

　　sudo apt-key高级密钥服务器hkp://key server。Ubuntu。com:80-recv-key 421 c 365 BD 9 ff 1 f 717815 a 3895523 baeeb 01 fa 116 sudo apt-key adv-key server hkp://key server。Ubuntu。C1 cf 6 e 31 e 6 bade 8868 b 172 B4 f 42 ed 6 fbab 17 c 654

　　坑一

　　跟新的时候碰到：签名不能被验证

　　解决：上面提示：NO_PUBKEY F42ED6FBAB17C654

　　修改签名：

　　sudo apt-key adv-key server key server . Ubuntu . com-recv-keys f 42 ed 6 fbab 17 c 654再次更新完成

　　安装桌面完整安装：ROS，rqt，rviz，机器人通用库，2D/3D模拟器，导航和2D/3D感知安装ROS-旋律-桌面-完整桌面安装：ROS、rqt、rviz和机器人通用库sudo apt-get安装玫瑰-旋律-桌面活性氧簇（reactive oxygen species的缩写）基础：ROS包，构建和通信库，没有图像使用者界面工具sudo apt-get安装玫瑰旋律玫瑰基础特定包：sudo apt-get安装玫瑰旋律套餐例如

　　日本首藤安装玫瑰-旋律-满贯-映射坑二

　　安装桌面完全版本的时候：缺少依赖

　　解决：

　　sudo apt-get安装资质安装ROS-动力-桌面-全安装的时候可能会让你选择移除一些包什么的，尽量保留

　　初始化罗斯德普在使用活性氧簇(活性氧物种的缩写)之前，应该初始化罗斯德普，它可以让你在编译源码的时候更方便的安装系统的依赖项，而且它也是需要的对于活性氧簇(活性氧物种的缩写)中的核心部件。

　　苏多罗斯代普更新有时候会碰到

　　解决方案参考

　　或者添加链接描述

　　设置环境变量“回声”信号源/选项/ROS/旋律/设置。bash ~/.bashrcsource ~/.没有则创建安装罗辛斯特尔是一种常用的命令行工具可安装上

　　日本首藤安装python-ROS安装python-ROS安装-生成器python-ws工具构建-基本

　　小海龟测试一个终端

　　罗斯科雷第二个终端

　　rosrun turtlesim turtlesim_node再开起一个终端控制

　　rosrun turtlesim turtle _ teleop _ key在第三个终端里键盘控制上下左右小海龟就能运动了。

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