ubuntu2004无法进入桌面,ubuntu14.04进不去系统

　　1.简介前两天在电脑上安装了ROS，遇到了一些问题，用来记录问题。

　　我的操作系统是：Ubuntu20.04.1

　　ROS的版本是：noetic

　　2.2的安装。ROS 2.1配置Ubuntu depot在Ubuntu中打开终端

　　选择前四个。

　　配置网络

　　2.2在终端输入安装准备环境。

　　Sudo apt-get安装Python Sudo apt-get安装G2.3开始安装ROS Add sources.list

　　sudsh-c echo deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(LSB _ release-sc)main /etc/apt/sources . list . d/ROS-latest . list 中科大的来源。

　　Sudsh-c 。/etc/LSB-release echo deb http://mirrors.ustc.edu.cn/ros/ubuntu/distrib _ codename main /etc/apt/sources . list . d/ROS-latest . list 添加密钥

　　Suda pt-key adv-key server HKP://pool . sks-key servers . net-recv-key 0 b 01 fa 116更新软件包索引

　　sudo apt-get更新如果这一步出问题，无法安装的可以尝试使用手机热点

　　开始安装完整的桌面版本。请注意，我们安装的是noetic版本。如果要安装其他版本，只需要将noetic替换成其他版本即可。

　　su DAP-get install ROS-no etic-desktop-full 2.4在终端初始化rosdep输入

　　Sudrosdep initrosdep更新在此处有一条错误消息，并且找不到该命令。

　　解决方案：

　　首次输入

　　O apt-get安装python 3-rosdep然后回到上面重新初始化。

　　2.5环境配置这里需要注意的是，第一行的noetic是我们安装的ROS版本。如果你安装其他版本，你会改变它。否则运行第二行时会出现找不到文件夹的错误。

　　echo source/opt/ROS/no etic/setup . bash ~/。bashrc源码~/。以巴沙尔为例：

　　解决方法是：输入gedit ~/。bashrc，在打开的文件底部找到多余的项目，删除就行了。

　　gedit ~/。没有则创建

　　上次输入：

　　o sud apt install python-ros install python-ROS install-generator python-ws tool build-essential安装完成后，输入ROS。双击tab键会显示ROS的快捷键。

　　打开第一个终端输入：

　　Roscore#打开主进程并打开第二个终端输入：

　　运行turtlesim turtlesim_node #运行turtlesim包中的turtlesim_node，打开小乌龟控制台，打开第三个终端输入：

　　Ros turtle im turtle_teleop_key #运行turtle im包中的turtle_teleop_key节点，点击第三个终端，用上下左右键移动乌龟。

　　这就完成了ROS的安装。

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