树莓派摄像头使用方法,树莓派摄像机
一、草莓派摄像头安装及使用usb摄像头实时监控步骤:
*1.安装运动程序$ sudo apt-getinstallmotion2。设置运动程序sudo vim /etc/default/motion将no改为yes,然后点击motion将$ sudo vim/etc/motion/motion . confdaemonoff改为daemon on确认视频流的接口为8081,将stream_localhost on改为stream_localhost on保存文件并退出。3.只要打开motion,启动motion程序的守护进程$ sudo motion就支持热插拔。重启议案:$ sudo杀光-$ TERM议案$ sudo议案4。打开浏览器查看草莓派相机图片地址,http://草莓派IP地址:8081 II。python人脸定位目标检测步骤:
1)软件安装
pip3安装opencv-python
SDO apt-getinstallatlas-base-devlibjasper-dev
SDO apt-getinstallgstreamer 1.0-0
sudo apt-getinstallibgstreamer-插件基础1.0-0
sudo apt-getinstalllibqtgui 4 lib qt4-test
2)行人检测
行人检测猪SVM
1.提取样本的hog特征。
2.输入svm分类器训练得到模型。
3.在模型中生成一个检测器。
4.测试样本的阴性样本,以获得硬样本。
5.提取hardexample的hog特征,将第一步的特征结合到训练中,得到最终的检测器。
代码:
Importcv2defis_inside(o (o,I): ox,oy,ow,oh=o ix,iy,iw,ih=i #(如果适用)为真,如果不适用则为falsereturnoxixando和doyyistioxand。
defdraw_person(img,person ) : x,y,w,h=personcv2.rectangle,y),x w,y h),0,255,255
img=cv2 . im read(people 3 . jpg)(hog=cv2。hog descriptor)(hog . setsvmdetector)cv2 . hog descriptor _ getdefaulltor
found_filtered=[]for ri,rinenumerate(found ) : for qi,rin enumerate(found)):a=is _ inside(r)r,q)
将显示forpersoninfound _ filtered 3360 draw _ person(img,person) #图像
2.IMSHOW(人员检测(IMG) while 1: ifcv2。Waitkey (1) 1)0xff==ORD): Break B轮廓检测是将整幅图像分割成黑白二值图像(第一幅原始图像,第二幅阈值进行分类,第三幅超过阈值)时给出的新值,第四幅是选择参数的方法。经常用的,CV2。thresh _ binary(黑白二值化)CV2。thresh _ binary _ inv(黑白二值化反转)CV2。thresh _ trunc(获取的图像是多像素值)cv2.cv2. 255,cv2。THRESH_BINARY))二进制)。
导入cv2
img=cv2.im read ( test1.jpg )).
imgray=cv2.cvtcolor(img,cv2。COLOR_BGR2GRAY)).
ret,thresh=cv2.threshold(imgray,127,255,0))))))))))))))))).
im2,contours,hierarchy=cv2 . find contours(thresh,cv2。RETR树,cv2。CHAIN_APPROX_SIMPLE)).
*面对齐*安装pip3安装opencv-python软件打开python编辑器,然后运行以下代码:如果导入cv2为cv不报错,则安装成功。opencv分类器文件的URL https://github.com/opencv/opencv/tree/master/data/Haar级联人脸定位脚本导入cv2作为cv导入numpy ades用于检测3360gray=cv.cvtcolor(image,cv .COLOR_BGR2GRAY) #并将其转换为灰度图像。Face _ detector=cv.cascade分类器(d:/shares/Haar cascade _ frontal face _ alt . XML )#加载分类器。faces=face _ detector.detect多尺度(gray,1.1,2 ) for x,Y,w,hinFaces:cv.rectangle ) image,)x,Y))print(-pythonopenvtutorial)src=cv。imageface _ detect _ detect _ detective关闭所有窗口III。草莓馅饼3b壳容易编程1。VNC客户端连接草莓派,打开草莓派图形界面,打开草莓派。
2.首先,在光盘上要访问的目录中,创建保存shell脚本的文件,文件名为mkdir目录。
3.进入文件夹后,输入:sudo nano shell脚本文件名。sh文件)并进入文件编程。
Chmod x ./file name.sh #授予脚本执行权限。/filename.sh #执行脚本
4.输入以下程序:
#!/Biao Zhuang Life/bash # MonitoravailableDiskspace #此服务器的IP地址信息space=` df-HP awk { print int $ 5()} ` usage 1=` echo $ space请立即处理~/warning.logfi四。语音识别
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