ros机器人项目开发11例,ros开源机器人源码

　　开发思路：完成移动移动机器人比赛，从零开始搭建活性氧簇(活性氧物种的缩写)框架，实现移动、定位导航、搬运等功能。

　　参考资料汇总：ROS基础，框架实例活性氧簇(活性氧物种的缩写)移动机器人上层系统架构分析：https://博客。csdn。net/sinat _ 33970617/article/details/100134202

　　移动机器人软件框架构思：https://转蓝。胡志。com/p/34791852

　　活性氧簇(活性氧物种的缩写)系统架构（中文wiki):https://www。cn博客。com/letisl/p/11869531。超文本标记语言

　　活性氧簇(活性氧物种的缩写)项目开发流程、框架：https://博客。csdn。网/爱1055259415/文章/详情/80023369

　　助老服务机器人系统设计及软件架构：闻库https://号。百度一下。com/view/922 b5 e88a 8956 bec 0875 e 398

　　罗斯维基：创建包：http://wiki.ros.org/roschina/教程/创建包裹

　　古月居系列总结教程（按需学习)ROS2探索总结系列：https://www.guyuehome.com/772

　　露台仿真相关：露台教程(turtlebot3通用示例):https://www。金淑。com/p/4d 8b 8327 eb9b

　　https://www.jianshu.com/p/014552bcc04c

　　https://blog.csdn.net/qq_37668436/article/details/104221075

　　turtlebot3多点导航仿真（重要示例):https://www.guyuehome.com/10949

　　智能汽车urdf rviz(参考建立自己的机器人urdf模型):https://博客。csdn。net/QQ _ 37668436/文章/详情/104880873

　　https://blog.csdn.net/qq_16775293/article/details/88189184

　　https://blog.csdn.net/qq_16775293/article/details/88189184?UTM _ medium=分销。PC _相关。无-任务-博客-blogcommendfromachinelenpai 2-3。edu _重量深度_ 1-UTM _来源=分布。PC _相关。无-任务-博客-blogcommendfromachinelenpai 2-3。edu _重量

　　https://博客。csdn。net/weixin _ 41045354/文章/详情/103668162？UTM _ medium=分销。PC _ relevant _ t0。无-任务-博客-blogcommendfromachinelenpai 2-1。edu _重量深度_ 1-UTM _来源=分布。PC _ relevant _ t0。无-任务-博客-blogcommendfromachinelenpai 2-1。edu _重量

　　露台多机器人仿真：https://www.guyuehome.com/4889

　　露台想人陪的母鸡轮小车仿真控制：https://转蓝。胡志。com/p/129394095

　　物理仿真参数设置（惯性、碰撞、控制插件):https://博客。csdn。net/QQ _ 43066145/文章/详情/104454924

　　（传感器、地图)https://www。cn博客。com/linuxAndMcu/p/10876005。超文本标记语言

　　凉亭_ ros _控制插件：https://博客。csdn。网/孙比贝/文章/详情/53665876

　　露台的xacro文件添加各种插件插件：https://博客。csdn。net/LX long 89940101/article/details/93914247

　　SLAM，建图制图师安装编译参数配置：https://博客。csdn。net/tiancailx/article/details/90757522

　　四足机器人猛击仿真制图师激光里程计：https://转蓝。胡志。com/p/63061134

　　猛击配置参数实例：https://博客。csdn。net/mwl WLM/文章/详情/53576771

　　思岚雷达官方文档：http://www。slam tec。com/cn/Support # RP lidar-a系列

　　https://github.com/robopeak/rplidar_ros/wiki

　　制图师建图实例：https://www.guyuehome.com/8039

　　制图师调参：https://博客。csdn。net/weixin _ 42232742/文章/详情/86608913

　　定位海宏公司参数配置实例评论区讨论：https://www.guyuehome.com/273

　　海宏公司介绍：https://博客。csdn。net/x _ r _ su/article/details/53396564

　　数据融合定位机器人_本地化：https://www。金淑。com/p/415 b 288 c 8 f3d

　　机器人_姿势_ekf扩展卡尔曼滤波：http://维基。罗斯。org/robot _ pose _ EKF

　　https://blog.csdn.net/ethan_guo/article/details/79635575

　　https://blog.csdn.net/ethan_guo/article/details/79635575

　　过滤器滤波：http://维基。罗斯。org/IMU _ filter _ madgwick

　　航行导航路径规划路径规划算法Dijkstra a*:https://博客。csdn。net/QQ 91752728/文章/详情/80000477

　　导航框架实例：https://转蓝。胡志。com/p/118510973

　　欧拉角对四元数（坐标转换在线工具):https://quaternions.online/

　　move _ base(ROS wiki):http://wiki。罗斯。组织/移动_基础

　　https://www.guyuehome.com/270

　　航行框架参数配置实例：https://博客。csdn。net/tansir 94/article/details/83720740

　　上下位机通信rosserial _ python:http://wiki。罗斯。org/action/全搜索/rosserial _ python？action=完整搜索上下文=180 value=链接到：“rosserial _ python”

　　rosserial:https://github。com/ROS-drivers/rosserial

　　罗斯里亚尔，罗斯里卜移植到STM 32:https://博客。csdn。net/QQ _ 36349536/文章/详情/83617213

　　STM 32 f 1 _ rosserial:https://github。com/spiral ray/STM 32 f 1 _ rosserial

　　移动机器人搭建实例：https://博客。csdn。net/weixin _ 42957722/article/details/103903536

　　关键知识点，示例法国南部(法国南部领地的缩写)变换激光雷达：https://blog.csdn.net/autolabor/article/details/86492895？UTM _ medium=分销。PC _ relevant _ t0。无-任务-博客-blogcommendfromachinelenpai 2-1。edu _重量深度_ 1-UTM _来源=分布。PC _ relevant _ t0。无-任务-博客-blogcommendfromachinelenpai 2-1。edu _重量

　　各种路径规划算法详解实例：https://github。com/zhm-real/路径规划

　　激光里程计两个包：https://www。金淑。com/p/34c 8 CD 6 b 01 c 4

　　rf2o激光里程计：https://github。com/mapir lab/rf2o _ laser _里程仪

　　激光扫描匹配仪激光里程计改进：https://github。com/number 0824/laserscanmatchertodom/tree/master/laser _ scan _ matcher _ odometry-master

　　激光扫描匹配里程计激光里程计改进：https://github.com/友好的冬瓜/激光_扫描_匹配器_里程计

　　激光扫描匹配器激光里程计参数配置：https://博客。csdn。net/QQ _ 25241325/文章/详情/88603652

　　realsenseD435i环境配置（供烤肉或煮菜用的)浅炊坑标定D435i标定：https://博客。csdn。net/weixin _ 40628128/文章/详情/95945945

　　官网技术资料：https://www。英特尔真实感知。如何从d435i和t265获取IMU数据/

　　（供烤肉或煮菜用的)浅炊坑标定（通用):https://github。com/DP Koch/IMU _ calib

　　实感435i RGB标定（供烤肉或煮菜用的)浅炊坑标定：https://博客。csdn。net/Hanghang _/article/details/103546033

　　realsenseD435i双目标定（供烤肉或煮菜用的)浅炊坑标定：https://博客。csdn。net/xiaoxiaoyikesu/article/details/105646064 # 7 _ IMU _ utils _ 53

　　参考项目源码：linrobot项目：https://github。com/lino机器人/lino机器人

　　塔克机器人资料，

　　wheeltec平衡小车之家机器人资料，

　　项目文件夹框架：

　　猛击建图命令：ROS推出bobot _ slam bobot _ slam。启动ROS运行bobot _ teleop bobot _ teleop _ key。巴拉圭导航命令：ROS启动bobot _导航bobot _导航。启动ROS运行bobot _导航bobot _ first _ second _ 0922。py rqt _ graph:

　　rqt_tf_tree:

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