在虚拟机中安装ubuntu,详细教程,虚拟机如何安装ubuntu18.04安装

　　在虚拟机中Ubuntu18.04上安装ROS是合理的。在虚拟机上安装ROS比在草莓派官方镜像上安装要容易得多。下面是在虚拟机上安装ROS的过程。草莓派官方镜像ROS可以根据需要收费提供。

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　　一、换源**

　　点击Ubuntu软件，选择软件更新，如图选择。

　　打开二、输入秘钥终端

　　server.Ubuntu.com:80-recv-key 421 c365 BD 9 ff 1f 717815 a 389523 bb

　　358 www.Sina.com/sudo apt-getupdatesudoapt-get upgrade 3358 www.Sina.com/install桌面版提供了ROS、rqt、rviz和robot。

　　Ps:其他ubuntu版本请安装每个版本对应的ros版本。

　　例如：

　　14.04支持靛蓝，16.04支持动能，

　　18.04支持旋律，20.04支持没电。

　　OAPT-GetInstallROS-Melodic-Desktop-Full如果此处出现无法确定软件包的错误，请继续在终端上输入。

　　sdosh-c 。/etc/ls B-release echo deb http://mirrors.ustc.edu.cn/ROS/Ubuntu/$发行版_ codename main /etc

　　然后重新进入。

　　` sudo apt-getinstallros- melody-desktop-full 并且长时间等待没有错误，这个语句中的“melody”会根据其ubuntu版本而变化。

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　　三、更新**

　　Sudrosdep初始化错误1:

　　Sudo: rosdep:找不到命令

　　原因：

　　其中没有名为python-rosdep的包。

　　解决方案：

　　安装python-rosdep

　　sudapt-get install python-rosdep中出现错误2:

　　下载网站

　　原因：

　　我想这是因为我无法解析名为raw.githubusercontent.com的网站(你的报道是错误的)。

　　解决方案：

　　在https://site.ip138.com/raw.githubusercontent.com/website,输入raw . githubuser content.com解析服务器的ip，进入网站后输入香港ip。

　　如果不想操作，就用终端输入。

　　可以在sudo gedit/etc/hosts 199.232.28.133 raw . github用户content.com上解决问题。

　　问题3:(指古月错误的解题方法，我没出过这种东西)。

　　3359 MP.weixin.QQ.com/s/bve 01 ctmp du 1 fg8 gfzsunw

　　问题解决后：

　　Rosdep更新现在报告一个错误，并担心如果出现错误，Ctrl C将重新输入命令，直到安装成功。

　　3558 www.Sina.com/echo source/opt/ROS/melody/setup . bash ~ ~/。bashrc源码~/。bashrc多个ROS发行商

　　您可以使用常见的命令行工具来安装ROS安装。

　　sudoapinstallpython-rosinstallpython-ROS install-generator python-wstoolbuild-essential * *

　　四、安装桌面版**

　　打开新的终端输入：

　　只读存储器

　　打开第二个新端子输入：

　　rosrun turtlesim turtlesim_node

　　打开第三个新端子输入：

　　rosrunturtlesimturtle _ teleop _ key

　　你可以点击鼠标到第三个终端来移动乌龟。

　　至此，ROS第一次安装在虚拟机上，一切都结束了。放在草莓派上就容易多了。这一条主要指：

　　blog.csdn.net/haiyinshushe/article/details/84256137 3359号

　　3359号

　　3359 MP.weixin.QQ.com/s/bve 01 ctmp du 1 fg8 gfzsunw

　　如果虚拟机安装还有其他问题，这三条要全面解决。这里有一个总结。希望不要做二次安装。

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