泰拉瑞亚导入地图教程,如何将地图导入泰拉瑞亚

　　网络硬盘独立模式

　　在其他为默认设置的情况下，将xodr格式文件导入到[人名]卡拉中的方法可以总结为以下2步：

　　将xodr后缀格式的文件，放入到[人名]卡拉的PythonAPI /util/opendrive文件夹下。打开卡洛四这一服务器。通过默认的cmd，运行命令配置。pyx开放式驱动器/文件名. xodr。随后卡洛四的界面上就能显示出所导入的地图的样式了该功能允许用户将任何网络硬盘文件作为卡拉地图开箱即用。为此，模拟器将自动生成道路网格，供演员导航。

　　概述

　　运行独立地图

　　网格生成

　　该功能允许用户将任何网络硬盘文件作为即开即用的卡拉地图。为了做到这一点，模拟器将自动生成一个道路路网供车辆进行导航通过。

　　概述（概述)

　　该模式仅使用网络硬盘文件运行完整的模拟，而不需要任何额外的几何体或资源。为此，模拟器采用一个网络硬盘文件，并按程序创建一个临时三维（three dimension的缩写）网格来运行模拟。

　　此模式仅使用网络硬盘文件运行完整的模拟，而不需要任何其他几何图形或特性。为此，模拟器获取一个网络硬盘文件并创建一个临时的三维(三维的缩写)路网来进行仿真模拟。

　　产生的路网以极简的方式描述道路的定义。所有元素都将与网络硬盘文件相对应，但除此之外，为了防止车辆从路上掉下来，采取了两项措施。

　　生成的网格以极简的方式描述了道路定义。所有元素都将与网络硬盘文件相对应，但除此之外，将只有无效.为了防止车辆掉下路面，已经采取了两种措施。

　　路口处的车道稍宽，这里的车流最为复杂。

　　在道路边界建造可见的墙，作为最后的安全措施。

　　• •在车流最复杂的路口，车道要宽一些。

　　• •在道路的边界上创建了可见的墙，作为最后的安全措施。

　　交通信号灯、停车和让步将在axdls上生成。行人将在地图上出现的人行道和人行横道上导航。所有这些元素，以及道路上的每一个细节，都是基于网络硬盘文件。因为独立模式使用100 . xodr。直接，其中的任何问题将传播到模拟。这可能是一个问题，尤其是在交叉路口，那里有许多车道混合。

　　交通灯、停车和让行标志将在飞行中产生。行人将行走在地图中的人行道和人行横道。所有这些元素以及道路上的每个细节，都是基于网络硬盘文件。由于独立模式直接使用. xodr，因此其中的任何问题都会传播到模拟中。这可能是一个问题，特别是在车道混合的交叉路口路段。

　　重要的

　　仔细检查网络硬盘文件尤其重要。其中的任何问题都会在运行模拟时传播。

　　运行独立地图（运行独立地图)

　　打开一个网络硬盘文件只是通过应用程序接口调用客户。generate _ open drive _ world()的问题。这将生成新的地图，并阻止模拟，直到它准备好。该方法需要两个参数。

　　只需通过应用程序接口调用客户。generate _ open drive _ world()即可打开网络硬盘文件。这将生成新的映射，并阻塞模拟，直到准备好为止。该方法需要两个参数。

　　网络硬盘是被解析为字符串的网络硬盘文件的内容。

　　参数是卡拉OpendriveGenerationParameters。包含网格生成的设置。该参数是可选的。

　　网络硬盘是被解析为字符串的网络硬盘文件的内容。

　　•参数是卡拉OpendriveGenerationParameters。的一个参数，包含了生成路网的相关设置。这个参数是可选的。

　　o顶点距离（默认为2.0米)-网格顶点之间的距离。距离越大，网格就越不精确。但是，如果距离太小，生成的网格将会太重而无法使用。

　　顶点间的距离：(默认2.0米)-路网顶点之间的距离。距离越大，路网就越不准确。然而，如果距离太小，产生的路网就会太重而无法处理。

　　o最大道路长度(默认值为50.0米)-部分网格的最大长度。网格被分成若干部分以减少渲染开销。如果一部分不可见，UE将不会呈现它。份额越小，就越有可能被丢弃。但是，如果部分太小，UE将有太多的对象需要管理，性能也会受到影响。

　　最大道路长度：(默认为50.0米)-路网部分的最大长度。路网被分成若干部分以减少渲染开销。如果部分不可见，UE将不渲染它。分量越小，就越有可能被丢弃。但是，如果这些部分太小，UE就会有太多的对象需要管理，性能也会受到影响。

　　o墙高(默认为1.0米)-在道路边界上创建的附加墙的高度。这些可以防止车辆坠落到空中。

　　墙的高度：(默认1.0米),在道路边界上创建的附加墙体的高度。这样可以防止车辆掉到空中。

　　o附加宽度(默认为0.6米，每侧0.3米)-应用于交汇车道的小宽度增量。这是防止车辆坠落的安全措施。

　　额外的宽度：(默认为0.6米，每边0.3米),应用于交叉口车道的小宽度增量。这是防止车辆坠落的安全措施。

　　o平滑连接(默认为真)-如果为没错，将重新解释网络硬盘的一些信息，以平滑连接处的最终网格。这样做是为了防止不同通道相遇时可能出现的一些不准确。如果设置为假的，网格将完全按照网络硬盘中的描述生成。

　　平滑链接：(默认为真),如果为真，OpenDRIVE的一些信息将被重新编译以平滑最终的路网链接。这样做是为了防止在不同的车道相遇时发生一些不准确的情况。如果设置为假的，路网将完全按照网络硬盘中描述的那样生成

　　o启用网格可见性(默认为真)-如果为假的，将不渲染网格，这可以为模拟器节省大量渲染工作。

　　启用路网的可见性：(默认为真),如果为假的，路网将不会被渲染，这可以为模拟器节省很多渲染工作。

　　为了方便测试这个特性，PythonAPI/util/中的配置. py脚本有了一个新的参数，-x或- xodr-path .此参数需要一个字符串，其中包含100 . xodr。文件，如path/example.xodr .如果网格是用此脚本生成的，则使用的参数将始终是默认参数。

　　为了方便地测试这个特性，PythonAPI/util/中的配置。巴拉圭脚本有一个新的参数[加在以-你结尾的法语词源的名词之后构成复数]或——字路。这个参数需要一个带有100 . xodr。文件路径的字符串，比如path/example.xodr。如果路网是用这个脚本生成的，使用的参数将始终是默认的。

　　这个功能可以用卡拉提供的新汤比格来测试。

　　这个特性可以用卡拉提供的新汤比格来测试。

　　python 3配置。py-x开放式车道/大城市。xodr

　　重要的

　　客户。generate _ opendrive _ world()使用解析为字符串的开放式驱动文件的内容。相反，config.py脚本需要100 . xodr。文件。

　　网格生成（路网的生成)

　　网格的生成是这种模式的关键要素。只有当生成的网格是平滑的并且完全符合其定义时，该特征才能成功。出于这个原因，这一步不断得到改进。在最后一次迭代中，交叉点被抛光以避免出现不准确，特别是在不平坦车道连接的地方。

　　路网的生成是该模型的关键。只有当最终的道路网络是平滑的，并且完全符合它的定义时，这个特性才能成功。所以这一步也在不断完善。在最后一次迭代中，交叉路口被打磨以避免不准确，特别是在不均匀的车道连接处。

　　生成接合网格时，较高的车道往往会阻挡其下方的车道。参数smooth_junctions可以防止这种问题。

　　生成节点网格时，较高的通道往往会阻挡较低的通道。参数smooth_junction可以防止这种问题。

　　除此之外，不是将整个地图创建为唯一的网格，而是创建不同的部分。通过划分网格，模拟器可以避免渲染不可见的部分，并节省成本。缩小工作范围还可以生成巨大的地图，并包含可能发生在一小部分网格上的问题。

　　此外，不要将整个地图创建为唯一的网格，而是创建不同的部分。通过网格化，模拟器可以避免渲染不可见部分，节省成本。较小的工作也允许生成巨大的地图和包含问题，这可能发生在网格的一小部分。

　　对于网格生成的当前状态，需要考虑一些问题。

　　关于网格生成的当前状态，应该考虑一些因素。

　　结平滑。默认平滑可防止上述倾斜交汇点处的问题。但是，它会在此过程中修改原始网格。如果愿意，将smooth_junctions设置为False以禁用平滑。

　　平滑连接。默认平滑防止了上述倾斜节点的问题。但是，它会在此过程中修改原始网格。将“平滑节点”设定为“假”以禁用平滑效果。

　　横向坡度。这个特性目前还没有集成到CARLA中。

　　横向坡度。这个特性目前还没有集成到CARLA中。

　　人行道高度。目前所有人行道都有相同的中奖码。人行道必须高于道路水平才能检测到碰撞，但RoadRunner不会将该值导出到OpenDRIVE文件。它是高度硬编码的，以确保冲突。

　　人行道高度。这是目前所有人行道硬编码相同。人行道必须高于道路标高才能检测到碰撞，但RoadRunner不会将该值导出到OpenDRIVE文件中。高度是硬编码的，以保证碰撞。

　　关于OpenDRIVE独立模式，到目前为止，这已经涵盖了所有需要了解的内容。抓住机会，使用任何OpenDRIVE地图在CARLA进行测试。

　　这就涵盖了目前为止关于OpenDRIVE单机模式的所有知识。利用机会在Carla中使用任何OpenDRIVE地图测试它。

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