安装ROS,ros安装步骤

　　2 ROS2官网安装教程补充1。问题1.1。源慢度1.2。源1.3 .图标2。解决方案2.1。源慢度2.2。源2.3 .图标

　　1.问题

　　根据官网安装说明安装了ROS 2福克西菲茨罗伊，发现以下问题：

　　1.1.源慢速将存储库添加到源列表：

　　$ sudosh-c echo deb[arch=$(dpkg-print-architecture)]http://packages.ros.org/ros2/ubuntu $(LSB _ release-cs)main /etc/apt/sources . list . d/ROS 2-latest . list 说实话有点慢。

　　1.2.源码在当前官方教程中，获取设置脚本。

　　$ source/opt/ROS/foxy/setup . bash无法满足每次启动新shell时自动获取该脚本的要求。

　　1.3.科尔康二号。解决方案2.1。替换国内来源，如清华、中科大、阿里等。当源慢于ROS时。

　　与ROS2相同。行

　　以清华源为例，替换上述操作如下：

　　$ sudosh-c echo deb[arch=$(dpkg-print-architecture)]https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ros2/ubuntu $(LSB _ release-cs)main /etc/apt/sources . list . d/ROS 2-latest . list 速度还可以。

　　2.2.源可以直接写入bashrc:

　　$ echo source/opt/ROS/foxy/setup . bash ~/。bashrc $ source ~/. bashrc 2.3 . colcon $ sudo安装python 3-colcon-common-extensions完成。

　　现在ROS2官网的描述已经很详细了，掌握这个工具就足够了。

　　谢谢你

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