ubuntu 18.04 ros melodic,ros安装教程 ubuntu18.04
目录介绍ROS系列文章添加软件源配置密钥更新软件源安装一些依赖项初始化rosdep更新软件源依赖项设置环境变量建立软件包的依赖项验证ROS是否成功安装错误故障排除参考
介绍
先来一张ROS的美照：
ROS系列文章【ROS -1简介】教你如何在Ubuntu18.04中安装ROS Melodic。
【ROS -2简介】向您展示ROS文件系统及其工具。
【ROS -3简介】讲解ROS嘴对嘴——节点和节点管理器的核心概念
【ROS -4简介】讲解ROS嘴对嘴——ROS话题交流机制的核心概念
请参考官方维基安装：
http://wiki.ros.org/melodic/Installation/Ubuntu
Ubuntu中的[软件和更新]配置如下：
添加软件源Sudo sh-c echo deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(LSB _ release-sc)main /etc/Apt/sources . list . d/Ros-latest . list 配置密钥sudoapt-key adv-key server hkp://server . Ubuntu . com:80 -recv-key 1c F6 e 31 E6 bade 8868 b 172 B4 f 42 ed 6 fbab 17c 654更新软件源Sudo Apt更新安装一些依赖Sudo Apt-Get安装Python-Rosdep2
完全桌面版(推荐)其实并不完整，只是包含了最常用的软件包和开发工具。后来开发的一些工具仍然需要手动安装，但与其他正式版本相比，这是功能最全的版本。
Sudo apt install-y ROS-melody-desktop-全桌面版(不完整)Sudo apt install-y ROS-melody-桌面基础版，只有部分基础内容。sudo apt install-y ROS-melodic-ROS-base单机版sudo apt install ROS-melodic-package你也可以安装特定的ROS包：
例如：
Sudapt安装ros-melody-slam-g映射我们只选择桌面完整版进行安装，半个小时左右就安装好了，看你的上网速度。
初始化rosdep sudo rosdep init如果出现rosdep命令找不到的错误消息，请运行：
Sudapt安装rospack-tools，然后他会提示我们更新软件源的依赖关系：
建议：请运行rosdep update更新软件源的依赖关系。出现以下日志时，Rosdep update表示更新成功：
如有错误，请参考本文末尾的【错误排查】。
设置环境变量为了在每次终端打开时自动设置ROS环境变量，我们可以这样做：
echo source/opt/ROS/Melodic/setup . bash ~/。bashrc源码~/。bashrc建立软件包的依赖关系。到目前为止，我们已经安装了运行核心ROS软件包所需的软件。为了创建和管理我们自己的ROS工作区，有各种工具和需求分开分发。我们可以通过一个rosinstall命令轻松下载很多ROS软件包的源代码树。
安装此工具和其他依赖项以构建ROS包并运行：
sud apt install-y python-rosdeppython-ROS install python-ROS install-generator python-ws tool build-基本支持，ROS的核心组件和部分工具已经安装完毕。
验证ROS是否安装成功。roscore显示以下内容以表示安装成功：
如果该命令没有出现，则安装不完整。再次运行install ROS命令：
Suda pt install-y ROS-Melodic-desktop-full然后运行一个ROS的指令(需要打开新的终端)启动小乌龟的模拟器：
Ros turtles im turtles im _ node然后打开一个新的终端运行以下命令：然后通过键盘的上下左右键控制小乌龟的移动：
Run turtles im turtle _ teleop _ key有以下效果：
排除引用中的错误。请参考以下博文。感谢各位博主的解答：
安装ubuntu ROS到rosdep更新时出错，如错误：无法处理源…
ROS:sudo rosdep初始化错误。常规方法全部无效后，记录解决方案。
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