最值得学的编程语言,比较好学的编程语言
机器人编程语言最早出现在20世纪70年代初。到目前为止，已经出现了很多机器人编程语言。在众多机器人编程语言中，哪一种是最好的？这个问题困扰了很多新手学者，但很遗憾，这是一个没有准确答案的问题。问不同的人会得到不同的答案。对于机器人学者来说，建立“编程思维”，而不是用一种特定的语言来衡量，才是最关键的。从很多方面来说，学习哪种机器人编程语言并不是最重要的，重要的是通过编程思维不断提升自己的技能。
回到本文的主题，我们将介绍机器人研发中的五种主流机器人编程语言，并分析它们的优缺点。
一、Python——一种动态的、面向对象的脚本语言
Python在机器人研究领域占有重要地位。原因之一大概是Python(和C)是ROS中两种主要的编程语言。和JAVA一样，它是一种解释性语言。但与JAVA不同，Python主要侧重于可用性。
Python优点：
1.易于上手
Python程序简单易懂。初学者学习Python比较容易，可以深入编写非常复杂的程序。而且开发效率高，有非常强大的第三方库。
2.高级语言
瘦河马用Python写程序的时候，不需要考虑如何管理程序使用的内存等底层细节。
3.轻便
由于其开源的特性，Python已经被移植到许多平台上(修改后可以在不同的平台上工作)。如果小心地避免使用系统相关的特性，所有的Python程序都可以在市场上几乎所有的系统平台上运行，无需修改。
4.可量测性
如果你需要一段关键的代码运行得更快，或者想让某些算法保密，你可以用C或者C写一些程序，然后在你的Python程序中使用。
Python缺点：
1.运行速度慢
Python的运行速度确实比C语言慢很多，也比JAVA慢。
2.线程不能利用多CPU问题
这是Python最受诟病的缺点之一。
二、C /C ++——大多数中国程序员的第一个语言
C语言是由C语言发展而来的，是一种面向对象的语言。它继承了C语言的优点。很多人认为C和C对于机器人科学家来说是一个很好的开始。因为大多数硬件库使用这些语言并允许实时性能，所以它们是非常成熟的编程语言。
C /C ++优点：
1.良好的跨平台性能
C/C可以混进任何现代处理器，几乎所有的操作系统都支持，而且非常跨平台。
2.高运行效率
c语言简洁、高效，接近汇编语言。C function在C的基础上增加了面向对象的特性，使得代码具有可读性和高效性。
3.简洁的语言和自由的写作风格。
它兼有高级语言和汇编语言的优点。该语言简洁、紧凑、易用、灵活，并具有丰富的运算符和数据类型。可以访问内存地址、位操作等底层硬件操作，生成的目标代码质量高。
C/C++缺点：
1.没有垃圾收集机制
与JAVA相比，没有垃圾回收机制，容易造成内存泄漏。
2.学习更难。
从应用的角度来说，C语言比其他高级语言更难掌握。也就是说，要求使用C语言的人对编程更加精通。
3.数据安全有缺陷。
C语言的缺点主要表现在对数据的封装上，这使得C在数据安全性上有很大的缺陷，这也是C和C的一大区别。
三、JAVA——世界上使用范围最广的语言
JAVA的语法规则和C类似，从某种意义上来说，JAVA是由C和C语言转化而来的。像C #和MATLAB一样，JAVA是一种解释性语言，这意味着它不会被合并到机器语言代码中。相反，JAVA虚拟机在运行时解释指令。理论上，基于JAVA虚拟机，使用JAVA可以在不同的机器上使用相似的代码。但实际上应用并不广泛，有时还会导致代码运行缓慢，但JAVA编程语言在机器人研究中很受欢迎。
JAVA优点：
1.更容易学习
因为JAVA语言接近C语言和C语言，所以对于大多数程序员来说更容易学习。
2.支持动态绑定
JAVA语言完全支持动态绑定，C语言只对虚函数使用动态绑定。
3.支持互联网应用开发
JAVA支持互联网应用的开发。在基本的JAVA API中，有一个网络应用编程接口(JAVA.net)，提供了网络应用编程的类库，包括URL、URLConnection、Socket、ServerSocket等。
4.更安全。
JAVA提供了安全机制，防止恶意代码的积累，相对更安全。
5.它是便携式的。
JAVA是可移植的，这来自于架构的中立性。此外，JAVA还严格规定了每个基本数据类型的长度。
JAVA缺点：
1.需要安装JAVA虚拟机才能运行。
JAVA最大的缺点就是需要安装JAVA虚拟机才能运行JAVA程序，严重影响JAVA应用的使用，基本上看不到JAVA应用。
2.运行成本高。
另外，JAVA程序的运行成本比较高。以前机器配置不够高的时候，JAVA慢。现在随着JAVA本身的升级和电脑性能的增强，这基本上已经不是问题了。
四、C/.NET——微软提供的一种限制性编程语言
#/.NET很大程度上是为微软机器人工程师工作室提供的，以它为基础语言。如果你使用这个框架，你必须学习C #。
C/.NET优点：
1.强大。Net Framework托管代码集合类
，它封装了windows、文件系统、UI接口、数据源访问、网络访问和COM互操作性(图形和图像多媒体、WPF图形系统)上使用的大多数技术组件类。上调用win API函数可以获得不可用的内容。net平台。
2.简单的语言特征
自动内存管理、单一继承、支持事件、委托、属性、Linq等一系列功能，让业务开发变得更加简单。
3.Web应用程序开发速度很快。
Web应用程序开发速度很快(由。net框架，控件可拖动(UI易于编辑定位)，事件可添加(跳转到控件逻辑层)，ADO.net数据源访问，xml网络类库，windows服务)。
4.编译机制独立于语言平台，运行速度快。
语言平台无关编译机制，运行速度快(ms不推荐，mono的Xamarin，Unity还不错):编译成IL中间语言，CLR公共语言运行库托管代码。CLR根据运行时程序的需要，通过JIT即时编译将IL中间语言编译成内部机器码，并缓存编译后的机器码，提高了程序速度。
5.代码安全性
Window是一种基于角色的安全机制。net提供了基于代码的安全机制。因为中间语言提供了类型安全性，所以CLR在运行之前会检查代码，以确定它是否具有所需的安全权限。未经许可，CLR不能执行代码。
C/.NET缺点：
1.底层和高性能不合适。
不适合时间性能高(高速算法)或空间性能灵活(内存立即释放)的程序，因为中间语言和编译过程会比C/C原生语言慢，很难通过自动内存回收立即释放不必要的内存。不使用内联函数和析构函数(不推荐)。
2.2之外的有限支持。Windows平台
Mono还不够成熟，不能用，Java，Python等。窗外是非常强大的，同样优秀。
五、MATLAB——一种面向数值计算的高级程序设计语言
MATLAB及其开源亲戚(如Octave)在一些机器人专家中非常有名，是调查数据和创建控制系统的通用语言。还有一个非常著名的MATLAB机器人工具箱。单独使用MATLAB创建整个机器人系统的人。如果你需要分解数据，创建高级图表或执行控制系统，你可能需要学习MATLAB。
MATLAB优点：
1.高编程效率
MATLAB是一种基于论文的科学算法语言。由于编程简单，编程效率高，易学易懂。
2.高效便捷的矩阵和数组运算
MATLAB和BASIC、C语言一样，规定了矩阵的算术运算符、关系运算符、逻辑运算符、条件运算符和赋值运算符，这些运算符大部分可以不加任何改动地复制到数字构成的运算中。
MATLAB缺点：
1.循环运行效率低。
MATLAB中的所有变量都是向量的形式，所以一方面在整体计算向量时，表现出了其他语言无法表现出的高效率，但是在处理向量中的单个元素或者把向量当作单个循环变量时，处理过程相当复杂。
2.封装性差。
一方面，所有变量都存储在公共工作区，任何语句都可以调用。另一方面，作为一个完整的软件，而不是实现算法的程序，程序员在使用MATLAB时需要花费相当多的时间考虑如何设计用户界面。
本文列举了机器人编程的五种流行语言，但并不意味着你需要全部掌握。对于开发者来说，更重要的是找到一种自然语言，适合你的机器人硬件，让你快速上手。在这里，建议先学习Python。Python是一种相对简单易懂的语言，有很多学习的有效库，功能强大。
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