yolo 图像识别,图像处理yolo

　　YOLOv4由vs2015 opencv440实现，YOLOv4通过专有数据集python接口(训练全零基点附件)调用vs2015 opencv440实现。并且，训练自己的数据集(完全零基点)(使用python接口调用一、环境介绍二、环境混凝土构造三、公式模型权重测试四、训练自己的数据集4.1darknet-master4.2demo测试4.3标记自己的数据集4.4训练自己的数据集4.4.1创建文件目录4.4.2拆分数据集4.4.2

　　Vs2015 opencv440实现YOLOv4，用完全零基点提供的数据集对其进行训练。使用python接口调用

　　由于最近的需求，对深度学习目标检测的几种算法进行了研究，但没有阐述具体算法的比较和特点。总之，YOLOv4算法最终确定。作为深度学习振动的流沙，把算法从无到有实现的过程记录下来，以备后用。

　　现在网上有很多关于如何在Windows中实现YOLOv4的教程，但是总感觉乱七八糟的。要找到一个真正可行的方法，需要不断的比较。是总结。希望以后学习的人能有所帮助。因为文中使用了别人的程序和图片，所以附上了所有与原文的链接。侵权请联系原作者删除。

　　一、环境介绍对于从零开始振荡的流沙，需要安装以下软件或环境

　　VS2015，VS2015是我们用的编译器，需要安装C和python环境。Python只在我们训练自己的数据集时使用；opencv440，opencv440是我们使用的图像处理库。opencv支持440到YOLOv4。请不要下载以下版本；http://www.Sina.com/http://www.Sina.com/,CUDA是英伟达推出的计算平台，基于英伟达图形架构，使用GPU执行复杂的图像操作NVIDIA驱动程序。cuDNN是CUDA专用的神经网络加速器包，和CUDA一起使用。CUDA10.2二。环境混凝土施工。Sina.com/

　　可以直接到官网vs下载地址下载最新的2019社区版。社区版可以免费试用。其实根据版本不同也没多大区别。都可以用。发现没有网络成员无法上传vs2015安装包。如果真的要用2015，请自己找。

　　下载完成后，点击vs_community.exe程序进行安装。

　　在选择函数中选择C和python进行安装。请耐心等待安装完成。cuDNN

　　链接：EUB8OJJS22YWXZWSYSKI1A，https://pan。Baidu.com/s/1

　　提取代码：qdpt

　　下载后，安装。具体安装教程请参考其他博客文章。以下是链接。Opencv安装和配置YOLOv4相关配置文件

　　CUDA和cuDNN安装教程，参考文章。NVIDIA驱动CUDA cuDNN安装教程VS2015

　　链接：https://pan.Baidu.com/s/1oh 36 wvqsbmr 3 _ oc 7 JB xeg

　　抽屉代码：erx3

　　直接下载这样的相关文件。第三，正式的模型权重测试和上述环境都构建成功，才能进行代码测试。用于测试的代码opencv4_YOLOv4.cpp位于下载的YOLOv4相关的配置文件中。我们做了一个新的C项目。

　　用opencv4_yolov4.cpp替换主程序，在如图所示的程序位置新建model和image两个文件夹。

　　只需点击运行。

　　小贴士：

　　1.将模式更改为发布x64。

　　2.每次创建新程序时，为了使用opencv库，您必须在该程序中重新配置opencv环境。

　　四。训练自己的数据集4.1darknet-master在训练自己的YOLOv4数据集时，需要使用原作者制作的darknet-master。这里用C语言做的东西可以直接下载到原作者的github。暗网下载地址

　　4.2演示测试接下来可以参考本文darknet测试的第二、三部分，完成一个简单的演示测试。但是没有参考他的第四部，他的这部分很混乱，所以单独加个介绍。

　　4.3用labelImg软件标记自己数据集的文本，下载地址，使用教程。

　　标记后，得到一系列xml文件。

　　小贴士：我们的照片最好用6位数命名。

　　4.4训练自己的数据集4.4.1创建文件目录在D:\ darknet-master \ build \ darknet目录下创建一个新的myData文件夹。

　　在对象文件夹下，新建注释、图像、图像集文件夹，在图像集下新建主要的文件夹，并在对象下放入之前下载的预训练文件yolov4。

　　在形象文件中存放我们的图片文件，在释文文件夹中存放图片对应的可扩展标记语言文件。

　　4.4.2 划分数据集接下来在对象文件夹下新建测试。巴拉圭程序，程序代码如下，并运行。

　　import OSI import randomtrainval _ percent=0.1 train _ percent=0.9 XML filepath= Annotations txtsavepath= ImageSets \ Main total _ XML=OS。list dir(xmlfilepath)num=len(total _ XML)list=range(num)TV=int(num * train val _ percent)tr=int(TV * train _ percent)train val=random。样本(列表、电视)训练=随机。样本。sample(train val，tr)ftrainval=open( ImageSets/Main/train val).运行后，我们在图像集/主下得到train.txt，val.txt，test.txt和trainval.txt四个文件。里面分别包含了：训练集、验证集、测试集、训练验证集对应的图片的名称。

　　4.4.3 转变数据集格式接下来，我们将标签标注得到的可扩展标记语言格式转变为YOLO使用的文本文件(文本文件)格式。在d:\ darknet-master \ build \ darknet路径下新建我的_标签。巴拉圭文件，代码如下

　　将xml.etree.ElementTree作为et导入pickle从OS导入列表目录导入OS，getcwdfrom os.path导入join#源代码sets=[(2012 ， train )，( 2012 ， val )，( 2007 ， train )，( 2007 ， val )，( 2007 ， test)]sets=[(myData ， train ，( myData ， test)] #改成自己建立的myDataclasses=[mopian] #改成自己的类别def convert(size，box): dw=1 ./(size[0]) dh=1 ./(size[1])x=(box[0]box[1])/2.0-1y=(box[2]box[3])/2.0-1w=box[1]-box[0]h=box[3]-box[2]x=x * dw w=w * dw y=y * DH h=h * DH return(x，y，w，h)def convert_annotation(year，image _ id):in _ file=open( my data/Annotations/% s . XML (image _ id源代码VOCdevkit/VOC % s/Annotations/% s . XML out _ file=open( my data/labels/% s . txt %(image _ id)， w) #源代码VOCdevkit/VOC % s/labels/% s . txt tree=et。解析(in _ file)root=tree。getroot()size=root。find( size )w=int(size。查找(宽度).text) h=int(size.find(height ).text)for obj in root。ITER( object ):不同=obj。查找(差分).text cls=obj.find(name ).如果cls不在classes或int(different)==1，则返回文本：continue cls _ id=classes。index(cls)xmlbox=obj。find( bnd box )b=(float(xmlbox。查找( xmin ).text)、float(xmlbox.find(xmax ).text)、float(xmlbox.find(ymin ).text)、float(xmlbox.find(ymax ).text)) bb=convert((w，h)，b) out_file.write(str(cls_id) .join([str(a for a in bb]) \ n )wd=getcwd()for year，image _ set in sets:if not OS。路径。存在(我的数据/标签/):#改成自己建立的我的数据操作系统。make dirs( my data/labels/)image _ ids=open( my data/image sets/Main/% s . txt %(image _ set)).阅读()。剥离()。split()list _ file=open( my data/% s _ % s . txt %(year，image_set)， w )for image _ id:list _ file。write( % s/my data/Images/% s . png \ n %(wd，image _ id))convert _ annotation(year，image_id) list_file.close()运行该程序，会在对象目录下生成一个标签文件夹一个myData_train.txt和myData_test.txt文件。将lavels文件夹下的txt文件全部复制到Images文件夹中。标签文件夹中文本文件(文本文件)是标注的类别和位置信息，具体含义如下：

　　4.4.4修改配置文件修改voc.data和yolov4-custom.cfg文件，这两个文件都是配置文件：将D:\ dark net-Master \ Build \ dark net \ x64 \ CFG下的yolov4-custom.cfg文件复制到myData文件夹下，重命名为my_yolov4.cfg，将voc.data文件复制到myData文件夹下，重命名为my_data.data。

　　修改my_yolov4.cfg文件(可以用记事本打开)，修改规则如下

　　文件中还有几处需要修改。在文档里搜索【YOLO】，一共三个地方。在这三个地方下面，把滤镜改成(类别5)3，把类别改成自己的类别号。如下所示：

　　接下来，根据以下原则修改my_data.data文件

　　Classes=3 ##改为自己的分类号##改为自己的路径train=/home/XXX/darknet/my data/my data _ train . txt names=/home/XXX/darknet/my data/my data . names #以后需要创建这个文件backup=/home/XXX/darknet/my data/weights。接下来，在myData文件夹中创建myData.names文件，并输入您自己的类别名称。

　　这里，一切准备工作已经完成，接下来就是训练了。

　　执行d:\ darknet-master \ build \ darknet \ x64目录中的cmd命令(请将其修改为您自己的文件路径)。

　　darknet.exe探测器系列D:\ darknet-master \ build \ darknet \ my data \ my _ data . data D:\ darknet-master \ build \ darknet \ my data \ my _ yolov 4 . CFG D:\ darknet-master \ build \ darknet \ my data \ yolov 4 . conv . 137

　　4.4.5通过测试您自己的重量文件生成的重量文件将保存在weights文件夹中。训练完成后，您可以使用以下代码进行测试，并执行D:\ dark net-Master \ Build \ dark net \ x64目录中的cmd命令。/dark net detect d:\ dark net-master \ build \ dark net \ my data \ my _ yolov 4 . cfgd:\ dark net-master \ build \ dark net \ my data \ weights/my _ yolov 3 . weights 1.jpg得到了结果。

　　4.4.6更多检测命令请参考原作者github的帮助文档。

　　https://github.com/AlexeyAB/darknet

　　4.5调用python接口python的路径是D:\ darknet-master \ darknet _ images . py。

　　在使用这个接口之前，你需要学习dll文件。例如，如果我们要使用GPU版本，使用D:\ Darknet-Master \ Build \ Darknet \ YOLO _ CPP _ dll . SLN项目，选择发布x64，点击重新生成解决方案。

　　将在D:\ dark net-master \ build \ dark net \ x64目录下生成一系列dll文件。

　　将yolo_cpp_dll.dll和pythonVC2.dll两个文件复制到D:\darknet-master路径，也就是darknet_images.py所在的路径。

　　然后打开darknet_images.py，在终端中从命令行执行命令。

　　python darknet _ Images . py-input D:/darknet-master/build/darknet/my data/Images-weights D:/darknet-master/build/darknet/my data/my data/weights/my _ yolov 4 _ best . weights-config _ file D:/darknet-master/build/my data/my data . data-dont _ show

　　每一项是什么意思，如何设置？可以看到代码darknet_images.py的注释

　　参考文章https://blog.csdn.net/qq_45445740/article/details/108293324

　　https://blog.csdn.net/qq_45445740/article/details/108253155

　　https://www.cnblogs.com/answerThe/p/11481564.html

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