相机标定,相机标定板的区别,相机标定,相机标定板设置

  相机标定,相机标定板的区别,相机标定,相机标定板设置

  官方上是跑在玫瑰红靛蓝上的,但是实测用运动的也没问题,主要就是装依赖的时候改下名字(下面命令行里有写注释)

  一工具箱俱乐部安装

  安装依赖

  sudo apt-get install python-setup tools python-ROS install ipython libe gen 3-dev libboost-all-dev doxygen libopencv-dev ROS-kinetic-image-transport-plugins ROS-kinetic-cmake-modules python-software-properties-common lib poco-dev python-matplotlib python-scipy python-git python-pip ipython libt b-dev lib blas-dev liblapack-dev python-chunking-tools libv4l-dev #注意把官网的靛蓝换成运动的

  sudo pip安装python-igraph -升级#这个一开始没装,后来使用过程中提示少igraph

  新建一个工作区,或者在已存在的工作空间中进行

  cd src/

  饭桶克隆https://github.com/ethz-asl/Kalibr.git

  构建(这步久一点)

  激光唱片

  柳絮构建-DCMAKE_BUILD_TYPE=Release -j4

  来源

  source ~/kali br _ workspace/devel/setup。尝试

  2使用俱乐部标定

  相机标定(以只标定一个照相机为例)

  kali br _ calibrate _ camera s-target April _ 6x 6。YAML袋动态。箱包模型针孔等份主题/cam 0/image _ raw

  (供烤肉或煮菜用的)浅炊坑相机(可以只用上面生成的一个照相机信息,压缩包里自带的是2个凸轮的信息)

  kali br _ calibre _ IMU _ camera-target April _ 6x 6。YAML袋动态。袋凸轮凸轮链-动态。ADIS YAML伊穆伊穆16448。YAML

  自己使用时:

  (要先打印好四月标签,并更改四月、imu的格式文件,并确定好自己需要的主题名称,打开相机和imu)

  录制罗斯贝格

  # 可以只录制需要的主题(在这里是/相机/颜色/图像_原始数据和/imu),并命名为主题。包

  罗斯贝格记录-O主题/相机/彩色/图像_raw /imu

  # 若录制全部主题

  罗斯贝格记录构成动植物的古名或拉丁化的现代名

  可以查看录制的主题。包

  罗斯贝格播放主题。包

  然后用rosrun rivz rviz、rostopic echo /imu等方式查看录制的罗斯贝格

  相机标定及(供烤肉或煮菜用的)浅炊坑相机标定见上面,改成自己的文件即可

  3另一种相机标定方法:摄像机_校准

  此方法只用于标定相机,而俱乐部可用于相机和(供烤肉或煮菜用的)浅炊坑的联合标定

  安装

  sudo apt-get安装活性氧-动力学-摄像机-校准

  罗斯伦相机校准器相机校准器。py-size 8x 6平方0.108 image:=/my _ camera/image camera:=/my _ camera

  标定过程非常方便直观且较准确

  四也可以直接看相机参数

  真实感觉相机出厂时标定过参数,可以通过以下方法查看:(对于实感D435)

  打开相机

  ROS推出实感2 _相机RS _相机。发动

  查看相应相机的信息

  rostopic echo/camera/color/camera _ info

  5相机信息

  内参矩阵答:(cx,cy)为主光轴点,一般为图像的中心;外汇(外汇的缩写)和财政年度为焦距

  畸变参数向量:[k1,k2,p1,p2]

郑重声明:本文由网友发布,不代表盛行IT的观点,版权归原作者所有,仅为传播更多信息之目的,如有侵权请联系,我们将第一时间修改或删除,多谢。

相关文章阅读

  • 轻颜相机光圈怎么去掉视频,轻颜相机怎么设置光圈
  • 轻颜相机广角怎么设置全屏,轻颜相机广角怎么设置成镜像
  • 今日水印相机怎么p图,水印相机 去水印
  • 无反相机为什么叫微单镜头,无反相机为什么叫微单拍照
  • 轻颜相机哪个滤镜拍照好看还清晰,轻颜相机哪个滤镜拍照好看又清晰
  • 相机 imu标定,imu和相机标定原理
  • 富士相机xt2参数,富士相机x-pro3
  • 轻颜相机vip账号,轻颜相机怎么免费使用vip
  • 轻颜相机男生怎么调最好看的颜色,轻颜相机男士怎么调
  • 轻颜相机和原相机区别,轻颜相机生图是什么
  • tof相机是什么,TOF摄像机
  • 水印相机照片怎么用高德导航,手机拍照水印相机怎么使用
  • 微商水印相机的使用方法,做微商就要用微商水印相机下载
  • 单反相机快门次数寿命,单反快门次数寿命
  • 无反相机有没有快门帘,单反快门帘
  • 留言与评论(共有 条评论)
       
    验证码: