树莓派4b刷ubuntu,树莓派4b ubuntu18.04
关于嘘注册草莓派：
我先在外部画面上连接草莓派，用外部网线连接电脑，然后在共享网络上查了草莓派的互联网协议(互联网协议)地址。
不得不说，下载油灰后，其官方网站真的是牵着鼻子走。
打开油灰并输入
主机名-我，获取草莓派的互联网协议(互联网协议)地址。
在油灰中输入地址：
至此，通过油灰成功登录了草莓馅饼。
可以拔掉显示器。之后，我想用注册草莓馅饼。必须启动煤矿管理局并输入。
注意空格的使用
第一个界面，一个个尝试IP，一般第一个是草莓派知识产权。
关于源更新错误报告：
问题：
错误：6https://面镜子。金枪鱼。清华。edu。cn/Ubuntu-portsdiscorleacertificateverification证书失败3360 .
解决方案：
我在网上看到很多人说要把安全超文本传输协议变成http，但试了几次都无效。最后，将所有迪斯科舞厅更改为仿生，更新成功。 (根据自己人的本质对应的版本号，我的是
20.04,对应的财务
18.04,对应的仿生学的
16.04,对应xenial):
查看自己的人的本质版本号：
lsb_release -a转换源（中科大的) :
deb https://镜子。中国科技大学。edu。cn/Ubuntu-ports/focal min restricted universe multiversedeb-src https://镜子。中国科技大学。edu。焦点minrestricted宇宙多元宇宙https://镜。中国科技大学。edu。cn/Ubuntu-ports/focal-updates min restricted universe multiversedeb 3359 mirrors
活性氧簇(活性氧物种的缩写)安装：
支持20.04的活性氧簇(活性氧物种的缩写)版本为无智力的
18.04支持的活性氧簇(活性氧物种的缩写)版本为malodic
支持16.04的活性氧簇(活性氧物种的缩写)版本是运动的
添加源（清华活性氧簇(活性氧物种的缩写)源) :
sdosh-c ./etc/ls B-release echo deb http://mirrors.ustc.edu.cn/ROS/Ubuntu/$发行版_ codename main /等
sdoapt-key高级密钥服务器hkp://key server.Ubuntu.com 336080 -recv-key 1c F6 e 31e 6巴德868 b 172 B4 f 42e D6
sudo apt-getinstallrospack-工具
安装python-rosdep:
对于sudo apt-getinstallpython-rosdepubuntu 20.04，需要安装的是python3-rosdep:
sudo apt-getinstallpython 3-rosdep
要初始化罗斯德普，请执行以下操作：
出现了苏多罗斯德普初始化：
错误：cannotdownloaddefaultsourceslistfrom:
3359 raw.github用户content.com/ROS/ROS区/master/rosdep/sources。列表。承兑交单-违约。目录
网站可能会关闭。
此时参考本文的方法：解决活性氧簇(活性氧物种的缩写)系统罗斯德普更新超时问题的新方法_雷达_wt博客程序员博客_rosdep更新超时
接下来，进行罗斯德普的初始化。
sudorosdepinitrosdepupdatenoetic必须添加依赖关系。否则，罗斯科雷等会报告很多错误
源/选项/操作系统/非遗传/设置。尝试
因为是20.04,所以大蟒必须改为python3:
sudo apt-getinstallpython 3-rosinstallpython 3-ROS install-generator python 3-wstoolbuild-essentialsudoaptinstallpython 3
2021年11月13日增加：
运行罗斯伦时可能会发生以下问题：
首先尝试命令找不到“罗斯快跑”，但可以使用：sudoaptinstallrosbash进行安装。
如果显示sudoapinstalros-no etic-ROS bash ROS-no etic-ROS bash是最新版本，请使用以下方法：
源/选项/ROS/旋律/设置。bash echo source/opt/ROS/melodic/setup。bash ~/.没有则创建源码~/。bashrrrc
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