pcd文件格式怎么打开,pcd文件读取

　　点云库处理的点云文件默认的是节圆直径节圆直径格式，3D数据文件格式很多，这里仅仅提供。(同AmericanSecurityCouncil)美国安全委员会转pitchcirclediameter节圆直径的

　　程序原理也很简单，就是暴力的在每个。(同AmericanSecurityCouncil)美国安全委员会文件前添加几行pitchcirclediameter节圆直径的格式代码。

　　后面附加的是。蝙蝠批处理代码。

　　使用方法：新建两个。文本文件(文本文件)文件，分别保存下面的大蟒代码和蝙蝠代码到两个文件中，命名为convert.py和runPy.bat后双击runPy.bat即可将当前根目录下的所有（同AmericanSecurityCouncil)美国安全委员会文件都转换成pitchcirclediameter节圆直径格式。

　　从sys import argv #脚本导入时间，filename=argv # filename=raw _ input(请输入文件名：)# print(输入文件名为：% r . % filename)def convert(文件名):打印(输入文件名为：% r . % filename)start=time。时间()打印(打开文件.)file=open(filename， r )count=0 for line in file:count=count 1 print( size为% d % count 文件。close()# output=open( out。 PCD ， w ) f_prefix=filename.split( . )[0]输出文件名={prefix} .pcd .format(prefix=f _ prefix)output=open(output _ filename， w ) list=[# .PCD v0.7 -点云数据文件格式\n ，版本0.7\n ，场x y z强度\n ，大小4 4 4 4\n ，类型 F F F F\n ，计数1 1 1 1\n ，视点0 0 0 1 0 0 0\n] output.writelines(列表)输出。写(宽度)输出。write(str(COUNT))输出( \ n height )write(str(1))输出。写( \ n点)输出。write(str(COUNT))输出。写( \ n点))输出。wri)新列表=[]条目中的名称：如果名称。结尾为(.ASC’):新列表。在新列表中为I追加(名称):convert(I)下面的是runPy.bat

　　python convert.py

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