ros安装教程 ubuntu18.04,如何安装ros
欢迎大家关注作者，你们的关注是我继续多博客的最大动力。
原文，转载告知，盗版者一定要调查在Mint19.3系统或Ubuntu18.04安装ROS系统的详细过程，以及安装ROS系统过程中的常见问题。
内容：1检查MInt系统或Ubuntu系统的版本号1.1 MInt系统或Ubuntu版本号的描述2在Mint19.3上安装ROS系统
在安装系统之前，有必要介绍一些其他的内容，以免你在后期安装中遇到问题，或者不知道如何解决后期安装中的问题，或者找的解决方案解决不了你的问题，那就很可悲了！
1检查MInt系统或Ubuntu系统的版本号。1.1 Mint系统或Ubuntu的版本号显示不同Ubuntu对应的ROS版本不同。所以安装之前一定要确定好自己的Ubuntu系统的版本，以及应该安装哪个版本的ROS系统。
ROS发布日期ROS版本对应Ubuntu版本2012.12 ROS groovy Galapagos Ubuntu 12.04(precision)2013.09 ROS hydro Medusa Ubuntu 12.04 LTS(precision)2014.07 ROS indigo Igloo Ubuntu 14。04(Trusty)2015.03 ROS Jade turtle Ubuntu 15.04(wikiy)/Ubuntu LTS 14.04(Trusty)2016.03 ROS Kinetic KameUbuntu 16.04(Xenial)/Ubuntu 15.10(Wily)2018.05 ROS Melodic Ubuntu 18.04(Bionic)/Ubuntu 18.04 LTS(Bionic)2在Mint19.3 1上安装ROS系统。设置安装源
sudo sh-c echo deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(LSB _ release-sc)main /etc/apt/sources . list . d/ROS-latest . list
以上就是通过lsb_release -sc获取系统的版本代码，然后将安装源码：Deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu仿生主写入/etc/apt/sources . list . d/ROS-latest . list文件！
或者直接使用Ubuntu18.04的版本代码Bionic(Mint 19.3直接使用以下命令)
sudo sh-c echo deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu仿生主/etc/apt/sources . list . d/ROS-latest . list
注意：
如果你的系统是Ubuntu18.04，lsb_release -sc获取的版本代码应该是bionic，而Mint19.3系统对应的是Ubuntu18.04，但是lsb_release -sc获取的是Mint19.3的版本代码tricia，所以如果你是Mint19.3系统，就不要用lsb_release -sc获取系统的版本代码！
2.设置密钥(不用担心，ROS是开源的，直接下载密钥就行，不用买)
sudo apt-key adv-key server hkp://ha . pool . sks-key servers . net:80-recv-key 421 c 365 BD 9 ff 1 f 717815 a 3895523 baeeb 01 fa 116
3.更新源地址
sudo apt-get更新
更新错误：e:warehouse“file:/var/cuda-repo-Ubuntu 1804-10-2-local Release”没有发布文件。
尝试解决：
方法1:改变许多在线源(即修改/etc/apt/sources.list文件以添加新的图像源)。如果要添加图像源，也可以去这里查看各个系统对应的图像源。这个方法经我个人测试无效！
方法二：后来发现了这个博客，以为找到了救命稻草。首先他的系统是Ubuntu18.04，我的是Mint19.3，虽然有一些差别，但是我在：软件来源-外库里找到了相同的设置，然后取消了检查状态。
更新之后就不会有这个问题了，但是后续的操作又会遇到新的问题。这个方法只是跳过不更新这个源，治标不治本。后来我需要这个源码来下载安装一些其他的库包！最后解决的办法是把上面的$lsb_release -sc改成：bionic，重新添加图片来源！所以Mint19.3系统还是有漏洞的！
4.安装罗斯-旋律-桌面-全部
安装ros-melodic-desktop-full
从上面的ros-melodic-desktop-full可以看到ros的版本代码melodic，所以对应的是Ubuntu18.04版本18.04。第二，我们之所以会遇到这个错误，是因为我们先用$lsb_release -sc获取了Mint19.3的版本代码tricia。
错误报告如下：读取软件包列表.已完成软件包依赖树的分析，正在读取状态信息.完成，某些软件包无法安装。如果你用的是不稳定分布，可能是因为系统达不到要求的状态。在这个版本中，可能有一些您需要的尚未创建的包，或者已经从传入目录中移出的包。以下信息可能有助于解决问题：以下软件包有未满足的依赖项：ros-melodic-desktop-full:依赖项：ros-melodic-desktop但不会安装依赖项：ros-melodic-perception但不会安装依赖项：ros-melodic-simu Lators但不会安装。依赖：ROS-melodic-urdf-教程但是不会装。e:你不能修复错误，因为你要求一些软件包保持现状，也就是破坏了软件间的依赖关系。注意：
如果安装速度特别慢，请参考。
5.修整厂
sudo rosdep初始化
执行这个命令时，提示：rosdep :command not found，然后这个博客需要安装如下：
sudo安装rospack-tools
但是，在安装rospack-tools之后，执行sudo rosdep init仍然显示该命令不存在。不过从推荐安装可以看出：上图中的python-rosdep，安装这个库包就可以解决问题了！
安装python-rosdep
最后更新一下：
rosdep更新
6.设置环境变量。
echo source/opt/ROS/melodic/setup . bash ~/。没有则创建
来源~/。没有则创建
将环境源/opt/ros/melody/setup.bash追加到~/的末尾。bashrc配置文件！
遇到的其他问题：
ros的python调用库包的Rospy导入不存在：
Import rospytraceback(最近一次调用是最后一次):文件“stdin”，第1行，在模块模块节点中错误：没有名为“rospy”的模块解决方案：
网上给的很多方法都是修改pycharm中的配置文件，但是对我来说没用。第一个直观的想法是：rospy不存在。安装，但是用pip install rospy安装这个库会提示不存在！
使用以下命令安装rospy库包。安装后，可以正确导入导入rospy。导入rospkg
pip安装rospkg
错误：
rospy . exceptions . rosinitexception:时间未初始化。调用过init_node()吗？
解决方法：直接安装libignition-math2解决问题！
sudo升级libignition-math2
后来操作报错了。从错误信息显示中可以看出，时间尚未初始化。
先来看看ROS包玩2020-08-04-16-22-48的展示信息。包启动命令，其中Duration为持续时间，单位为秒。只要命令被执行，时间就一直往前走。如果先运行这个命令再运行程序，相当于时间没有被初始化！
最终解决方案：请按以下顺序运行程序。
1.先启动ros服务。
罗斯科雷
2.再次运行该程序。
python雷达_fusion_rgb.py
3.最后执行雷达数据包，初始化时间，从0开始。
罗斯包玩2020-08-04-16-22-48 .包
参考：https://blog.csdn.net/sinat_34130812/article/details/81666728
参考：https://blog.csdn.net/haiyinshushe/article/details/84256137
郑重声明：本文由网友发布，不代表盛行IT的观点，版权归原作者所有，仅为传播更多信息之目的，如有侵权请联系，我们将第一时间修改或删除，多谢。