点云数据转换成las格式,点云数据转换成三角面片模型

　　在分析3D模型的特征时，下载了一些3D模型，但是受到文件格式的限制。下面介绍一种用python程序将asc文件转换成pcd文件的简单方法。代码如下：

　　import time from sys import argvdef convert(filename):print(输入文件名为：，filename) print(打开文件.)file=open(filename， r )count=0 for line in file:count=1 file . close()f _ prefix=filename . split( . )[0] output_filename={prefix}。pcd。format(prefix=f _ prefix)output=open(output _ filename， w ) list=[#。PCD v0.7 -点云数据文件格式\n ，版本0.7\n ，场x y z强度\n ，大小4 4 4 4 \ n ，类型F F F F\n ，计数1 1 1 1\n ，视点0 0 0 1 0 0 0\ n] output.writelines(列表)output . write( WIDTH )output . write(str(COUNT))output( \ n height )write(str(1))output . write( \ n points )output . write(str(COUNT))output . write( \ n points))output .)newlist=[]对于项目中的名称：ifnames.endswith(。ASC ):new list:convert(I)中I的newlist.append (names)当然，如果使用这种方法，安装python的相关编译环境是必不可少的。

　　在asc文件所在的文件夹新建一个txt文件，粘贴复制上面的代码，修改后缀命名。py(例如，ascTOpcd.py)，然后在当前文件夹目录中打开命令提示符窗口，并输入python ascTOpcd.py

　　请注意，如果asc文件存储在驱动器C中，可能会出现权限不足的错误：

　　此时需要以管理员身份打开cmd。

　　感谢https://blog.csdn.net/syc666946/article/details/79868246的这篇文章，上面的代码来自这篇文章，我只是在此基础上提炼了使用流程。另外，按照本文的方法，我双击了。bat文件，发现无法在python环境下运行，于是我对其进行了简化，将两个文件合并为一个文件，只需用cmd进入python环境运行。py文件。

　　再次感谢这篇文章的博主https://blog.csdn.net/syc666946/article/details/79868246,

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