ubuntu20.04安装ros教程,ubuntu1804安装ros
0.前言系统要求：Ubuntu20.04
活性氧簇(活性氧物种的缩写)安装版本：无意识的
清华源配置
sudo gedit/etc/apt/sources。列表编号清华源德布https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu/仿生主受限宇宙多元宇宙德布https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu/仿生-更新主受限宇宙多元宇宙德布https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu/仿生-背港主受限宇宙多元宇宙德布https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu/仿生-安全主受限宇宙多元宇宙德布https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu/仿生-拟主受限宇宙多元宇宙德布-https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu/src仿生主受限宇宙多元宇宙德布-https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu/src仿生-更新主受限宇宙多元宇宙德布-https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu/src仿生-背港主受限宇宙多元宇宙德布-src https://镜子。金枪鱼。清华。edu。cn/Ubuntu/bionic-安全ROS1安装添加源。列表（设置你的电脑可以从packages.ros.org接收软件。)
sudo sh -c ./etc/LSB-release echo deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ros/ubuntu/ LSB _ release-cs main /etc/apt/sources。列表。d/ROS-最新。列表添加键
sudo apt-key高级密钥服务器 hkp://key服务器。Ubuntu。C1 cf 6 e 31 e 6 bad 8868 b 172 B4 f 42 ed 6 fbab 17 c 654安装ROS1桌面完整版
sudo apt更新sudo apt安装ROS-noetic-桌面-完整环境测试
源/选项/操作系统/非遗传/设置。尝试补全罗斯德普
sudo apt安装python 3-rosdep python 3-ROS install python 3-ROS install-generator python 3-ws工具构建-essentialsudo apt安装python 3-rosdepsudo rosdep initrosdep更新2。ROS2安装确保系统要支持UTF-8:
sudo locale-gen en_US .UTF八须藤更新-区域设置LC_ALL=en_US .UTF-8朗=美国106 . UTF出口LANG=en_US .UTF-8设置软件源
sudo apt更新sudo apt安装curl gnupg2 lsb-release#下面这条语句，我的输出错误：gpg:未找到有效的开发规范数据# curl-s https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/ros.asc sudo apt-key add-#解决上面的问题，可以换成下面这条语句：$ curl http://repo.ros2.org/repos.key sudo apt-key add-#之后再添加源：sudo sh -c ./etc/LSB-release echo deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ros2/ubuntu/ LSB _ release-cs main /etc/apt/sources。列表。d/ROS-最新。列表安装ROS2桌面完整版
sudo apt更新sudo apt安装ros-foxy-desktopsudo apt安装python 3-colcon-common-扩展环境测试
source /opt/ros/foxy/setup.bash自动补全工具
sudo apt更新sudo apt安装python3-argcompletesudo apt更新sudo apt安装ros-foxy-rmw-connext-cpp安装ros1转换桥梁
sudo apt更新sudo apt安装ROS-foxy-ros1-桥ROS 1和ROS2混合配置…详情请参照古月居
郑重声明：本文由网友发布，不代表盛行IT的观点，版权归原作者所有，仅为传播更多信息之目的，如有侵权请联系，我们将第一时间修改或删除，多谢。