stm32用ucos还是linux,stm32上用ucos的优点

　　基于STM32的UCOSIII教学介绍(一)第一讲RTOS背景介绍_技术博客of _mb5f8fb6754c762 _博客

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　　1.前后系统和RTOS系统：1。前后系统：早期的嵌入式开发没有嵌入式操作系统的概念。它直接操作裸机，在裸机上写程序。比如之前基本没有51单片机操作系统的概念。通常，程序分为两部分：前台系统和后台系统。

　　简单的小系统通常是前端和后端系统。这样的程序包括一个无限循环和几个中断服务程序：应用程序是一个无限循环，其中调用API函数来完成所需的操作。这个大循环叫后端系统。中断程序用来处理系统的异步事件，也就是前台系统。它是前台中断级和后台任务级。

　　2.RTOS系统：RTOS被称为“实时OS”，即实时操作系统，强调实时性。实时操作系统分为硬实时和软实时。硬实时要求操作必须在规定时间内完成。硬实时系统不允许超时，软实时处理超时的后果也没有那么严格。

　　在实时操作系统中，我们可以把要实现的功能分成多个任务，每个任务负责实现其中的一部分，每个任务是一个非常简单的程序，通常是一个无限循环。

　　RTOS操作系统：UCOS、FreeRTOS、RTX、RT-Thread、DJYOS等。

　　RTOS操作系统的核心内容是：实时内核。

　　可剥夺内核：RTOS的内核负责管理所有任务。内核决定运行哪个任务，何时停止当前任务，切换到其他任务。这就是内核的多任务管理能力。多任务管理给人的感觉就是一个芯片上有多个CPU。多任务管理实现了CPU资源的最大化利用。多任务管理有助于实现程序和复杂实时应用的模块化开发。

　　这个视频教程讲的是RTOS的经典代表作品：《UCOS》，而《UCOS》的内核是可开发的，所以我们简单提一下什么是可开发内核。

　　可剥夺内核，顾名思义，可以剥夺其他任务的CPU使用权。它始终是准备运行的任务中优先级最高的任务。

　　2.UCOS系统介绍：1 .UCOS系统简介：UCOS是Micrium公司生产的RTOS实时操作系统。目前，UCOS有两个版本：UCOSII和UCOSII。

　　UCOSIII是一个可裁剪、可脱离的多任务内核，任务数量没有限制。UCOSIII提供了实时操作系统所需的所有功能，包括资源管理、同步、任务通信等。

　　UCOSIII是用C和汇编写的，大部分是用C语言写的，只有少数与处理器密切相关的代码是用汇编写的。UCOSIII结构简洁，可读性很强！最重要的是非常适合刚接触嵌入式实时操作系统的学生、嵌入式系统开发者和爱好者学习。

　　2.搜索UCOS相关信息：1。Micrium官方网站：www.micrium.com。

　　2.开源电子网络：www.opened.com。

　　三、UCOS学习方法及参考书：1 .UCOS学习方法：多练习。

　　不要只看书，或者只看资料。光“读”是没用的！一定要练习写代码，多在开发板上练习。

　　不懂怎么办？

　　UCOS还是比较难的，你在学习的过程中难免会遇到一些你理解不了的东西。如果遇到不懂的东西，先别着急，先学会如何调用UCOS的API函数。等有时间了，再回去学习。

　　对C语言的要求

　　需要了解数据结构中的指针、结构、链表等。

　　2.UCOS参考书：1，《嵌入式实时操作系统 uc/os-III》，作者让j拉布罗斯，龚辉等译。

　　2，《嵌入式实时操作系统uc/os-III应用开发》，作者Jean J. Labrosse，何小青等译。

　　3.《嵌入式实时操作系统uc/os-II原理及应用》任哲。

　　4、《嵌入式实时操作系统C/OS-II(第2版)》邵贝贝等译北京航空航天大学出版社。

　　5、《基于嵌入式实时操作系统的程序设计技术》周慈航北京航空航天大学出版社

　　6.《嵌入式系统软件设计中的数据结构》陆慈航北京航空航天大学出版社

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