python3 serial模块,python-serial
一、概述
Pyserial模块封装了对串口的访问。
二、特性
.支持的平台上有一个统一的界面
通过python属性访问串口设置。
支持不同的字节大小、停止位、校验位和流量控制设置。
可能有也可能没有接收超时。
s API喜欢文件，比如读写，也支持readline等。
支持二进制传输，无零点消除，无cr-lf转换。
三、系统要求
Python版及以上，包括py3k。
四、使用方法和实例
1、导入pyserial模块
导入序列
2、打开串行口
//打开串口0，9600，8n1，连接超时0.5秒。
导入序列
选择设备
Ser=serial.serial (/dev/ttyub0 ，9600，timeout=0.5) #使用USB连接串口。
ser=serial . serial(/dev/ttyama 0 ，9600，timeout=0.5) #用Raspberry Pi的GPIO口连接串口。
Ser=serial.serial (1，9600，timeout=0.5) # Winsows系统使用com1端口连接串口。
Ser=serial.serial (com1 ，9600，timeout=0.5) # Winsows系统使用com1端口连接串口。
Ser=serial.serial (/dev/ttys1 ，9600，timeout=0.5) # Linux系统使用com1口连接串口。
打印序列号#打印设备名称
打印序列号打印设备名称
Ser.open() #打开端口
S=ser.read(10)#从端口读取10个字节
Ser.write(hello)#将数据写入端口
Ser.close()#关闭端口
Data=ser.read(20) #读取20个字符
Data=ser.readline() #是读取一行，以/n结尾，如果没有/n，继续读取，阻塞。
data=ser.readlines()和ser.xreadlines()#都需要设置超时。
Ser.baudrate=9600 #设置波特率
Ser.isOpen() #查看这个串口是否已经打开。
相关：《Python教程》
3、获得串行口状态
串行端口的属性：
名称：设备名称
Portstr:已被放弃，取而代之的是name。
端口：读或写端口
波特：波特拉特
大小：字节大小
奇偶校验：奇偶校验位
停止位：停止位
超时：读取超时设置
WriteTimeout:写入超时
Xonxoff:软件流控制
Rts:硬件流控制
Dsrdtr:硬件流控制
InterCharTimeout:字符间隔超时
属性
如何使用属性：
ser=串行。串行(/dev/ttyAMA0 ，9600，超时=0.5)
ser.open()
打印序列号
打印服务端口
打印系列波特率#波特率
打印序列号字节大小#字节大小
打印序列号奇偶校验位N-无校验，E-偶校验，O-奇校验
打印序列号停止位#停止位
打印序列号超时#读取超时设置
打印序列号写入超时#写入超时
打印序列号xonxoff#软件流量控制
>print ser.rtscts#硬件流控
print ser.dsrdtr#硬件流控
print ser.interCharTimeout#字符间隔超时
ser.close()
4、设置串行口状态
需要用的常量
bytesize：FIVE BITS、SIXBITS、SEVENBITS、EIGHTBITS
parity: PARITY_NONE, PARITY_EVEN, PARITY_ODD, PARITY_MARK, PARITY_SPACE
stopbits: STOPBITS_ONE, STOPBITS_ONE_POINT_FIVE, STOPBITS_TWO
异常：
ValueError：参数错误
SerialException：找不到设备或不能配置
ser.baudrate＝9600#设置波特率
ser.bytesize＝8#字节大小
ser.bytesize＝serial.EiGHTBITS#8位数据位
ser.parity=serial.PARITY_EVEN#偶校验
ser.parity=serial.PARITY_NONE#无校验
ser.parity=serial.PARITY_ODD#奇校验
ser.stopbits＝1#停止位
ser.timeout＝0.5#读超时设置
ser.writeTimeout＝0.5#写超时
ser.xonxoff#软件流控
ser.rtscts#硬件流控
ser.dsrdtr#硬件流控
ser.interCharTimeout#字符间隔超时
5、Readline方法的使用
是读一行，以/n结束，要是没有/n就一直读，阻塞。
使用readline()时应该注意：打开串口时应该指定超时，否则如果串口没有收到新行，则会一直等待。如果没有超时，readline会报异常。
6、serial.Serial类——原生端口
classserial.Serial{
__init__(port=None,baudrate=9600,bytesize=EIGHTBITS,parity=PARITY_NONE,stopbits=STOPBITS_ONE,timeout=None,
xonxoff=False,rtscts=False,writeTimeout=None,dsrdtr=False,interCharTimeout=None)
}
#其中:
#bytesize：FIVEBITS、SIXBITS、SEVENBITS、EIGHTBITS
#parity:PARITY_NONE,PARITY_EVEN,PARITY_ODD,PARITY_MARK,PARITY_SPACE
#stopbits:STOPBITS_ONE,STOPBITS_ONE_POINT_FIVE,STOPBITS_TWO
#异常：
#ValueError：参数错误
#SerialException：找不到设备或不能配置
open()：打开串口
close()：立即关闭串口
__del__()：析构函数
read(size=1)：从串口读size个字节。如果指定超时，则可能在超时后返回较少的字节；如果没有指定超时，
则会一直等到收完指定的字节数。
write(data)：发送data，并返回发送字节数。如果bytes和bytearray可用（python2.6以上），则接受其作为参数；
否则接受str作为参数。
#异常：SerialTimeoutException——配置了写超时并发生超时时发生此异常。
inWaiting()：返回接收缓存中的字节数
flush()：等待所有数据写出。
flushInput()：丢弃接收缓存中的所有数据
flushOutput()：终止当前写操作，并丢弃发送缓存中的数据。
sendBreadk(duration=0.25)：发送BREAK条件，并于duration时间之后返回IDLE
setBreak(level=True)：根据level设置break条件。
setRTS(level=True)
setDTR(level=True)
getCTS()
getDSR()
getRI()
getCD()
#只读属性：
name:设备名字
portstr:已废弃，用name代替
port：读或者写端口
baudrate：波特率
bytesize：字节大小
parity：校验位
stopbits：停止位
timeout：读超时设置
writeTimeout：写超时
xonxoff：软件流控
rtscts：硬件流控
dsrdtr：硬件流控
interCharTimeout:字符间隔超时
#端口设置可以被读入字典，也可从字典加载设置：
getSettingDict()：返回当前串口设置的字典
applySettingDict(d):应用字典到串口设置
#对提供io库的系统（python2.6或以上），Serial从io.RawIOBase派生。对其它系统，从FileLike派生。
#异常：
exceptionserial.SerialException
exceptionserial.SerialTimeoutException
#常量：
serial.VERSION：pyserial版本
#模块函数和属性：
serial.device(number)
serial.serial_for_url(url,*args,**kwargs)
serial.protocol_handler_packages()
serial.to_bytes(sequence)：接收一个字符串或整数列表sequence，返回bytes实例
}
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