matlab仿真汽车行驶控制系统,汽车控制系统设计matlab

　　1简要介绍了一种简单实用的基于Matlab的交互式车辆动力学控制硬件在环仿真系统，即利用Matlab工具完全实现了实时交互式车辆动力学控制硬件在环仿真系统。该系统在硬件在环仿真过程中省略了复杂不确定的驾驶员模型，将人的驾驶行为直接嵌入到仿真过程中。仿真结果表明，该仿真方案可行、有效，对进一步研究电除尘器控制逻辑和快速开发该系统具有重要意义。

　　2部分码nmin=600%最低发动机转速(转/分)

　　nmax=4000%最大发动机转速(转/分)

　　m1=1800车辆整备质量百分比(千克)

　　m2=2000装载质量百分比(千克)

　　r=0.367%车轮半径(米)

　　nt=0.85%传动系统的机械效率

　　f=0.013%滚动阻力系数

　　CD=0.4%空气阻力系数

　　A=6.925车身迎风面积百分比(m m)

　　If=0.218%飞轮转动惯量(千克米米)

　　Iwf=1.798%前轮惯性矩(千克米米)

　　Iwr=3.598%后轮惯性矩(千克米米)

　　i0=5.83主减速器的传动比%

　　ig=[5.56 2.769 1.644 1.00 0.793]；%变速器传动比3的模拟结果

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　　4参考文献[1]包长勇。汽车线控转向系统的动态分析及控制策略研究。Diss。中国石油大学(华东)。

　　博主：擅长智能优化算法、神经网络预测、信号处理、元胞自动机、图像处理、路径规划、无人机等领域的Matlab仿真。相关的matlab代码问题可以私信交流。有些理论引用自网络文献。如有侵权，联系博主删除。

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