目标跟踪数据集,目标跟踪和目标检测哪个难

　　【目标跟踪-卡尔曼滤波】基于扩展卡尔曼滤波的目标跟踪定位带Matlab源代码_ Matlab仿真博客的技术博客_博客

　　1.针对传统扩展卡尔曼厚度算法在多普勒测量目标情况下估计精度低的问题，提出了一种扩展卡尔曼厚度跟踪优化算法。估计的扩展卡算法被扩展到包括多普勒测量，以提高目标跟踪位置的精度。仿真结果是主动的，该算法可以很容易地达到多平方根均方精度和平方根速度精度，可以提高目标跟踪的精度，有效地连续跟踪目标中的情况。

　　2模拟代码函数y=高斯(mu，covar，x)

　　%GAUSS评估高斯分布。

　　%

　　%描述

　　%

　　% Y=GAUSS(MU，COVAR，X)eval(c)Christopher M . Bishop，Ian T . nab ney(1996，1997)

　　inv cov=inv(covar)；

　　[n，d]=大小(x)；

　　mu=reshape(mu，1，d)；%确保mu是行向量

　　x=x - ones(n，1)* mu；

　　事实=总和(((x*invcov)。*x)，2)；

　　y=exp(-0.5 *事实)；

　　y=y./sqrt((2*pi)^d*det(covar))；

　　3运行结果

　　4参考文献[1]郭小俊，万隆，刘峰。基于扩展卡尔曼滤波的空间小目标跟踪算法[J].电光学与控制，2016，23(4):5。

　　潘丽娜。基于扩展卡尔曼滤波的多传感器目标跟踪[J].船舶电子工程，2010(12):3。

　　博主：擅长智能优化算法、神经网络预测、信号处理、元胞自动机、图像处理、路径规划、无人机等领域的Matlab仿真。相关的matlab代码问题可以私信交流。有些理论引用自网络文献。如有侵权，联系博主删除。

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