a星寻路算法路径优化,

　　【路径规划】基于A-star算法的机器人迷宫路径规划包含Matlab源代码_ Matlab仿真博客的技术博客_博客

　　1导言

　　编辑

　　编辑

　　2部分代码% % load mapclearimpr GB=im read( maze . png )；imp=RGB 2 gray(impr GB)；Imp=im2bw(Imp)* 255；MAX_X=size(Imp，1)；MAX_Y=size(Imp，2)；distanceFcn=@(p1，p2)范数(P1-p2)；%% AStarGlbTab=zeros(MAX_X，MAX _ Y)；% 0 new 1 open 2 closePathTab=zeros(MAX _ X，MAX_Y，2)；nodestarxy=[1，1]；nodeTargetXY=[250，250]；start gn=0；start HN=distance fcn(nodeTargetXY，nodeStartXY)；startFn=startGn startHn%[fn gn HN x y]nodeStart=[start fn，startGn，startHn，nodeStartXY]；3模拟结果

　　编辑

　　4参考文献[1]周易，崔刚。基于机器视觉和A*算法的迷宫机器人路径规划[J].微机信息，2010，26(8):155-156。

　　博主：擅长智能优化算法、神经网络预测、信号处理、元胞自动机、图像处理、路径规划、无人机等领域的Matlab仿真。相关的matlab代码问题可以私信交流。有些理论引用自网络文献。如有侵权，联系博主删除。

　　原创作品来自matlab研究助手，

郑重声明：本文由网友发布，不代表盛行IT的观点，版权归原作者所有，仅为传播更多信息之目的，如有侵权请联系，我们将第一时间修改或删除，多谢。