基于测距的定位技术,基于测距和无需测距定位算法的不同

　　【WSN定位】基于非测距的Dv-Hop算法用matlab代码实现二维和三维节点定位_ MATLAB仿真博客的技术博客_博客

　　1导言

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　　第二部分代码% BorderLength -正方形区域的边长，单位：m % node amount-网络节点总数% BeaconAmount -信标节点数% unount-未知节点数% sxy -。纵坐标矩阵%信标-信标节点坐标矩阵%未知节点坐标矩阵%距离-未知节点距离矩阵% x-信标节点距离矩阵BorderLength=100%正方形区域NodeAmount的边长=100；%网络节点总数BeaconAmount=10un amount=node amount-beacon amount；R=50Dall=零(节点数量，节点数量，节点数量)；距离初始矩阵的%距离h=零(节点数量，节点数量，节点数量)；%初始跳数矩阵X=零(2，UNAmount，node amount)；%未知节点估计坐标的初始矩阵% ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~在正方形区域内产生均匀分布的随机拓扑~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ site=borderlength。* rand (2，节点金额)；%随机生成节点坐标Sxy=[1:node amount；站点]；%节点坐标信标=[Sxy(2，1:BeaconAmount ),序列号；Sxy(3，1:beacon amount)]；%信标节点坐标un=[sxy (2，(信标数量1):node amount)；Sxy(3，(beacon amount 1):node amount)]；%未知节点坐标% ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~画出节点分布图~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~图(1) plot (SXY (2，1:信标量)，SXY (3，1:信标量)， r (BeaconAmount 1):NodeAmount)， k.)xlim([0，BorderLength])；ylim([0，BorderLength])；标题(红色*表示黑色信标节点。表示未知节点’)endA=2 *(a’)；“%”表示求矩阵B=的转置(BeaconAmount-1，1)；对于m=1:I=1的unmount:(beacon amount-1)b(i,1)=d(beaconamount,m)^2-d(i,m)^2 beacon(1,i)^2-beacon(1,beaconamount)^2 beacon(2,i)^2-beacon(2,beaconamount)^2；%B=b矩阵端X1=inv(A * A)* A * B；%inv表示求逆矩阵X(1，m)=X1(1，1)；X(2，m)=X1(2，1)；%将获得的未知节点坐标依次存储在x矩阵end error=zeros(1，unmount)；i=1时未知节点的%定位误差：unamounterror (i)=((x (1，i)-un (1，i)) 2 (x (2，i)-un (2，I))2)0.5)；每个未知节点end的%定位误差figure(2)stem(error)xlabel(未知节点序列号)title(每个未知节点的误差)error=sum(error)/unmount %平均定位误差精度=Berror /R%定位精度3仿真结果

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　　4参考文献[1]张佳，武彦海，石峰，等.基于DV-HOP的无线传感器网络定位算法[J].计算机应用，2010(2):4。

　　博主：擅长智能优化算法、神经网络预测、信号处理、元胞自动机、图像处理、路径规划、无人机等领域的Matlab仿真。相关的matlab代码问题可以私信交流。有些理论引用自网络文献。如有侵权，联系博主删除。

　　5代码下载

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