基于图像的车道线检测,车道线检测模型
【车道线检测】基于计算机视觉实现视频车道线检测含矩阵实验室源码_MATLAB仿真博客的技术博客_博客
一简介1)图像预处理：依次经过图像灰度变换、二值化、提取感兴趣的区域，最大可能的过滤掉干扰信息；
2)设置连通面积阈值，去除连通面积小的区域，进一步过滤干扰项；
3)求出车道线的直线方程，得到车辆在车道中的位置。
编辑
2部分代码函数varargout=Main(varargin)
主图的主矩阵实验室代码
% MAIN本身会创建新的主要的或引发现有的
%单例* .
%
% H=MAIN将句柄返回给新的主要的或将句柄返回给
%现有的单例*。
%
% MAIN(CALLBACK ，hObject，eventData，handles，)调用本地
% MAIN中的函数名为回电.用给定的输入参数初始化m .
%
% MAIN(属性,值，)创建新的主或引发
%现有单例*。从左边开始，属性值对是
%在调用Main _ OpeningFcn之前应用于图形用户界面.一；一个
%无法识别的属性名或无效值使属性应用程序
%停止。所有输入都通过变长度输入宗量传递给Main _ OpeningFcn .
%
% *请参见指南的"工具"菜单上的图像使用者界面选项。选择图像使用者界面只允许一个
要运行的%实例(单例)”.
%
%请参阅：指南、GUIDATA、GUIHANDLES
%编辑以上文本以修改对帮助主页的响应
%指南最后修改时间v 2.5 2022年5月6日18:22:36
%开始初始化代码-不要编辑
GUI _ Singleton=1；
gui_State=struct(gui_Name ，mfilename，
gui_Singleton ，gui_Singleton，
gui _ OpeningFcn ，@ Main _ OpeningFcn，
gui_OutputFcn ，@Main_OutputFcn，
gui_LayoutFcn ，[]，
gui_Callback ，[])；
if nargin ischar(varargin{1})
GUI _ state。GUI _ Callback=str 2 func(vara rgin { 1 })；
目标
如果输出参数的数目
[varargout { 1:nargout }]=GUI _ mainfcn(GUI _ State，vara gin {:})；
其他
gui_mainfcn(gui_State，vara rgin {:})；
目标
%结束初始化代码-不要编辑
% -在主要的可见之前执行。
函数Main_OpeningFcn(hObject，eventdata，handles，varargin)
%此函数没有输出参数，请参见输出Fcn .
% h对象句柄到数字
% eventdata保留-将在矩阵实验室的未来版本中定义
%句柄包含句柄和用户数据的结构（请参见GUIDATA)
% vara gin Main的命令行参数（请参见瓦拉金酒)
%选择主要的的默认命令行输出
handles.output=hObject
色度控制中心
警告("关")
设置(手柄。按钮2，启用，关闭)；
设置(手柄。按钮3，启用，关闭)；
guidata(hObject，handles)；
% -此函数的输出返回到命令行。
函数varargout=Main _ output fcn(h对象，eventdata，句柄)
% varargout单元格数组，用于返回输出参数（请参见VARARGOUT)；
% h对象句柄到数字
% eventdata保留-将在矩阵实验室的未来版本中定义
%句柄包含句柄和用户数据的结构（请参见GUIDATA)
%从句柄结构获取默认命令行输出
varargout { 1 }=handles.output
% -在按下按钮3时执行。
函数button3_Callback(hObject，eventdata，handles)
%% 按钮-关闭视频-
全球游戏
play=0；
% 清空重置显示屏
cla(handles.axes1， reset )；
set(handles.axes1， Color ，[1，1，1])；
set(handles.axes1， XTickLabel ，[])；
set(handles.axes1， YTickLabel ，[])；
set(handles.axes1， Box ， on )；
函数axes 1 _ ButtonDownFcn(ho object，eventdata，handles)
% h轴1的对象句柄（见GCBO)
% eventdata保留-将在矩阵实验室的未来版本中定义
%句柄包含句柄和用户数据的结构（请参见GUIDATA)
函数edit_Scale_Callback(hObject，eventdata，handles)
% h对象句柄到编辑_缩放(见GCBO)
% eventdata保留-将在矩阵实验室的未来版本中定义
%句柄包含句柄和用户数据的结构（请参见GUIDATA)
% Hints: get(hObject， String )以文本形式返回编辑_缩放的内容
% str 2 double(get(ho object， String ))以双精度形式返回编辑_缩放的内容
% -在设置所有属性后，在对象创建期间执行。
函数edit_Scale_CreateFcn(hObject，eventdata，handles)
% h对象句柄到编辑_缩放(见GCBO)
% eventdata保留-将在矩阵实验室的未来版本中定义
%句柄为空-调用所有创建Fcns后才创建句柄
%提示：在Windows操作系统上，编辑控件通常有一个白色背景。
%参见上海跨国采购中心有限公司和计算机。
如果ispc相等(get(ho object， BackgroundColor )，get(0， defaultUicontrolBackgroundColor ))
set(hObject， BackgroundColor ， white )；
目标
函数edit3_Callback(hObject，eventdata，handles)
% h要编辑的对象句柄3(请参见GCBO)
% eventdata保留-将在矩阵实验室的未来版本中定义
%句柄包含句柄和用户数据的结构（请参见GUIDATA)
% Hints: get(hObject， String )以文本形式返回第三版的内容
% str 2 double(get(ho object， String ))以双精度形式返回第三版的内容
% -在设置所有属性后，在对象创建期间执行。
函数edit3_CreateFcn(hObject，eventdata，handles)
% h要编辑的对象句柄3(请参见GCBO)
% eventdata保留-将在矩阵实验室的未来版本中定义
%句柄为空-调用所有创建Fcns后才创建句柄
%提示：在Windows操作系统上，编辑控件通常有一个白色背景。
%参见上海跨国采购中心有限公司和计算机。
如果ispc相等(get(ho object， BackgroundColor )，get(0， defaultUicontrolBackgroundColor ))
set(hObject， BackgroundColor ， white )；
目标
函数edit2_Callback(hObject，eventdata，handles)
% h要编辑的对象句柄2(请参见GCBO)
% eventdata保留-将在矩阵实验室的未来版本中定义
%句柄包含句柄和用户数据的结构（请参见GUIDATA)
% Hints: get(hObject， String )以文本形式返回第二版的内容
% str 2 double(get(ho object， String ))以双精度形式返回第二版的内容
% -在设置所有属性后，在对象创建期间执行。
函数edit2_CreateFcn(hObject，eventdata，handles)
% h要编辑的对象句柄2(请参见GCBO)
% eventdata保留-将在矩阵实验室的未来版本中定义
%句柄为空-调用所有创建Fcns后才创建句柄
%提示：在Windows操作系统上，编辑控件通常有一个白色背景。
%参见上海跨国采购中心有限公司和计算机。
如果ispc相等(get(ho object， BackgroundColor )，get(0， defaultUicontrolBackgroundColor ))
set(hObject， BackgroundColor ， white )；
end3仿真结果
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四参考文献[1]燕磬。基于机器视觉的车道线识别技术研究d .长沙理工大学。
博主简介：擅长智能优化算法、神经网络预测、信号处理、元胞自动机、图像处理、路径规划、无人机等多种领域的矩阵实验室仿真，相关矩阵实验室代码问题可私信交流。
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