matlab单容水箱液位pid控制,双容水箱pid控制MATLAB仿真参数

　　一内容介绍计算机控制技术课程是电气信息类专业的主干课程之一，实验教学是该课程教学的重要组成部分。本实验项目以水箱液位为控制参量，设计了包括系统硬件，基于矩阵实验室的控制界面，PID控制程序等内容的计算机控制技术实验方案。通过教学实践，培养了学生的综合能力，达到了预期的教学目的。

　　2部分代码函数varargout=PID _ opt _ pj(vara gin)

　　用于PID_OPT_PJ的% PID_OPT_PJ M文件

　　% PID_OPT_PJ本身会创建一个新的PID_OPT_PJ或引发现有的

　　%单例* .

　　%

　　% H=PID_OPT_PJ将句柄返回给新的PID_OPT_PJ或将句柄返回给

　　%现有的单例*。

　　%

　　% PID_OPT_PJ(回调，hObject，eventData，handles，)调用本地

　　% PID _ OPT _ PJ中的函数名为回电.用给定的输入参数初始化m .

　　%

　　% PID_OPT_PJ(属性,值，)创建一个新的PID_OPT_PJ或引发

　　%现有单例*。从左边开始，属性值对是

　　%在调用pid_opt_pj_OpeningFunction之前应用于图形用户界面.一；一个

　　%无法识别的属性名或无效值使属性应用程序

　　%停止。所有输入都通过变长度输入宗量传递给pid_opt_pj_OpeningFcn .

　　%

　　% *请参见指南的"工具"菜单上的图像使用者界面选项。选择图像使用者界面只允许一个

　　要运行的%实例(单例)”.

　　%

　　%请参阅：指南、GUIDATA、GUIHANDLES

　　%版权所有2002-2003 MathWorks公司。

　　%编辑以上文本以修改对帮助pid_opt_pj的响应

　　%上次修改指南版本2.5 2022年四月30日09:11:18

　　%开始初始化代码-不要编辑

　　GUI _ Singleton=1；

　　gui_State=struct(gui_Name ，mfilename，

　　gui_Singleton ，gui_Singleton，

　　 gui_OpeningFcn ，@pid_opt_pj_OpeningFcn，

　　gui_OutputFcn ，@pid_opt_pj_OutputFcn，

　　gui_LayoutFcn ，[]，

　　gui_Callback ，[])；

　　if nargin ischar(varargin{1})

　　GUI _ state。GUI _ Callback=str 2 func(vara rgin { 1 })；

　　目标

　　如果输出参数的数目

　　[varargout { 1:nargout }]=GUI _ mainfcn(GUI _ State，vara gin {:})；

　　其他

　　gui_mainfcn(gui_State，vara rgin {:})；

　　目标

　　%结束初始化代码-不要编辑

　　% -在pid_opt_pj可见之前执行。

　　函数pid_opt_pj_OpeningFcn(hObject，eventdata，handles，varargin)

　　%此函数没有输出参数，请参见输出Fcn .

　　% h对象句柄到数字

　　% eventdata保留-将在矩阵实验室的未来版本中定义

　　%句柄包含句柄和用户数据的结构（请参见GUIDATA)

　　% vara gin PID _ opt _ pj的命令行参数（请参见瓦拉金酒)

　　%选择pid_opt_pj的默认命令行输出

　　handles.output=hObject

　　%更新句柄结构

　　guidata(hObject，handles)；

　　%等待使pid_opt_pj等待用户响应（请参见UIRESUME)

　　% ui等待(句柄。图_ PID _ opt _ pj)；

　　setappdata(handles.axes1， tout ，0)；

　　setappdata(handles.axes1， yout ，0)；

　　set(handles.btn_no_pid， Enable ， on )；

　　set(handles.btn_pid， Enable ， on )；

　　set(handles.btn_reset， Enable ， on )；

　　% -此函数的输出返回到命令行。

　　函数varargout=PID _ opt _ pj _ output fcn(h对象，eventdata，句柄)

　　% varargout单元格数组，用于返回输出参数（请参见VARARGOUT)；

　　% h对象句柄到数字

　　% eventdata保留-将在矩阵实验室的未来版本中定义

　　%句柄包含句柄和用户数据的结构（请参见GUIDATA)

　　%从句柄结构获取默认命令行输出

　　varargout { 1 }=handles.output

　　函数edit_pid_Callback(hObject，eventdata，handles)

　　% h编辑_ PID的对象句柄（见GCBO)

　　% eventdata保留-将在矩阵实验室的未来版本中定义

　　%句柄包含句柄和用户数据的结构（请参见GUIDATA)

　　% Hints: get(hObject， String )以文本形式返回编辑_pid的内容

　　% str 2 double(get(ho object， String ))以双精度形式返回编辑_pid的内容

　　% -在设置所有属性后，在对象创建期间执行。

　　函数edit_pid_CreateFcn(hObject，eventdata，handles)

　　% h编辑_ PID的对象句柄（见GCBO)

　　% eventdata保留-将在矩阵实验室的未来版本中定义

　　%句柄为空-调用所有创建Fcns后才创建句柄

　　%提示：在Windows操作系统上，编辑控件通常有一个白色背景。

　　%参见上海跨国采购中心有限公司和计算机。

　　如果上海跨国采购中心有限公司

　　set(hObject， BackgroundColor ， white )；

　　其他

　　set(ho对象， BackgroundColor ，get(0， defaultUicontrolBackgroundColor ))；

　　目标

　　函数edit_I_Callback(hObject，eventdata，handles)

　　% h编辑对象句柄_I(见GCBO)

　　% eventdata保留-将在矩阵实验室的未来版本中定义

　　%句柄包含句柄和用户数据的结构（请参见GUIDATA)

　　% Hints: get(hObject， String )以文本形式返回编辑_I的内容

　　% str 2 double(get(ho object， String ))以双精度形式返回编辑_I的内容

　　% -在设置所有属性后，在对象创建期间执行。

　　函数edit_I_CreateFcn(hObject，eventdata，handles)

　　% h编辑对象句柄_I(见GCBO)

　　% eventdata保留-将在矩阵实验室的未来版本中定义

　　%句柄为空-调用所有创建Fcns后才创建句柄

　　%提示：在Windows操作系统上，编辑控件通常有一个白色背景。

　　%参见上海跨国采购中心有限公司和计算机。

　　如果上海跨国采购中心有限公司

　　set(hObject， BackgroundColor ， white )；

　　其他

　　set(ho对象， BackgroundColor ，get(0， defaultUicontrolBackgroundColor ))；

　　目标

　　函数edit_P_Callback(hObject，eventdata，handles)

　　% h编辑对象句柄_P(见GCBO)

　　% eventdata保留-将在矩阵实验室的未来版本中定义

　　%句柄包含句柄和用户数据的结构（请参见GUIDATA)

　　% Hints: get(hObject， String )以文本形式返回编辑_P的内容

　　% str 2 double(get(ho object， String ))以双精度形式返回编辑_P的内容

　　% -在设置所有属性后，在对象创建期间执行。

　　函数edit_P_CreateFcn(hObject，eventdata，handles)

　　% h编辑对象句柄_P(见GCBO)

　　% eventdata保留-将在矩阵实验室的未来版本中定义

　　%句柄为空-调用所有创建Fcns后才创建句柄

　　%提示：在Windows操作系统上，编辑控件通常有一个白色背景。

　　%参见上海跨国采购中心有限公司和计算机。

　　如果上海跨国采购中心有限公司

　　set(hObject， BackgroundColor ， white )；

　　其他

　　set(ho对象， BackgroundColor ，get(0， defaultUicontrolBackgroundColor ))；

　　目标

　　函数edit_D_Callback(hObject，eventdata，handles)

　　% h编辑对象句柄_D(见GCBO)

　　% eventdata保留-将在矩阵实验室的未来版本中定义

　　%句柄包含句柄和用户数据的结构（请参见GUIDATA)

　　% Hints:get(ho object， String )以文本形式返回编辑_D的内容

　　% str 2 double(get(ho object， String ))以双精度形式返回编辑_D的内容

　　% -在设置所有属性后，在对象创建期间执行。

　　函数edit_D_CreateFcn(hObject，eventdata，handles)

　　% h编辑对象句柄_D(见GCBO)

　　% eventdata保留-将在矩阵实验室的未来版本中定义

　　%句柄为空-调用所有创建Fcns后才创建句柄

　　%提示：在Windows操作系统上，编辑控件通常有一个白色背景。

　　%参见上海跨国采购中心有限公司和计算机。

　　如果上海跨国采购中心有限公司

　　set(hObject， BackgroundColor ， white )；

　　其他

　　set(ho对象， BackgroundColor ，get(0， defaultUicontrolBackgroundColor ))；

　　目标

　　% -在btn_pid中按下按钮时执行。

　　函数btn_pid_Callback(hObject，eventdata，handles)

　　[t，x，y]=sim( have _ PID )；

　　plot(t，y)；

　　a=get _ param( have _ PID/Subsystem ， Kp )；

　　b=get _ param( have _ PID/Subsystem ， Ki )；

　　c=get _ param( have _ PID/Subsystem ， Kd )；

　　set(handles.edit_P， string ，a)；

　　set(handles.edit_I， string ，b)；

　　set(handles.edit_D， string ，c)；

　　ym=max(y)；

　　ys=y(长度(t))；

　　n=1；

　　ys=y(长度(t))；

　　n=1；

　　而y(n) ys

　　n=n ^ 1；目标

　　set(handles.edit5， string ，tr)；%上升时间

　　tp=spline(t，y，ym)

　　set(handles.edit6， string ，TP)；%峰值时间

　　l=长度(t)；

　　而(y(L) 0.98*ys) (y(L) 1.02*ys)

　　L=L-1；目标

　　ts=t(L)

　　set(handles.edit7， string ，ts) %调节时间

　　CTL=(ym-ys)/ys * 100；

　　set(handles.edit8， string ，CTL)；%超调量

　　es=(ys-20)/20 * 100；

　　set(handles.edit9， string ，es)；%稳态误差

　　% -在btn_no_pid中按下按钮时执行。

　　函数btn_no_pid_Callback(hObject，eventdata，handles)

　　至btn _ no _ pid的对象句柄（见GCBO)

　　% eventdata保留-将在矩阵实验室的未来版本中定义

　　%句柄包含句柄和用户数据的结构（请参见GUIDATA)

　　[t，x，y]=sim( no _ PID )；

　　plot(t，y)；

　　% -在btn _重置中按下按钮时执行。

　　函数btn_reset_Callback(hObject，eventdata，handles)

　　% h BTN _重置的对象句柄（见GCBO)

　　% eventdata保留-将在矩阵实验室的未来版本中定义

　　%句柄包含句柄和用户数据的结构（请参见GUIDATA)

　　% Hint:get(ho object， Value )返回btn _重置的切换状态

　　val=get(hObject， value )

　　如果val==1

　　x=get(handles.edit_P， string )；

　　y=get(handles.edit_I， string )；

　　z=get(handles.edit_D， string )；

　　set_param(have_pid/Subsystem ， Kp ，x)；

　　set_param(have_pid/Subsystem ， Ki ，y)；

　　set_param(have_pid/Subsystem ， Kd ，z)；

　　[t，x，y]=sim( have _ PID )；

　　plot(t，y)；

　　ym=max(y)；

　　ys=y(长度(t))；

　　n=1；

　　ys=y(长度(t))；

　　n=1；

　　而y(n) ys

　　n=n ^ 1；目标

　　set(handles.edit5， string ，tr)；%上升时间

　　tp=spline(t，y，ym)

　　set(handles.edit6， string ，TP)；%峰值时间

　　l=长度(t)；

　　而(y(L) 0.98*ys) (y(L) 1.02*ys)

　　L=L-1；目标

　　ts=t(L)

　　set(handles.edit7， string ，ts) %调节时间

　　CTL=(ym-ys)/ys * 100；

　　set(handles.edit8， string ，CTL)；%超调量

　　es=(ys-20)/20 * 100；

　　set(handles.edit9， string ，es)；%稳态误差

　　n=1；

　　set(handles.btn_reset， Enable ， on )；

　　val=0；

　　结束；

　　函数edit5_Callback(hObject，eventdata，handles)

　　% h要编辑的对象句柄5(请参见GCBO)

　　% eventdata保留-将在矩阵实验室的未来版本中定义

　　%句柄包含句柄和用户数据的结构（请参见GUIDATA)

　　% Hints: get(hObject， String )以文本形式返回第5版的内容

　　% str 2 double(get(ho object， String ))以双精度形式返回第5版的内容

　　% -在设置所有属性后，在对象创建期间执行。

　　函数edit5_CreateFcn(hObject，eventdata，handles)

　　% h要编辑的对象句柄5(请参见GCBO)

　　% eventdata保留-将在矩阵实验室的未来版本中定义

　　%句柄为空-调用所有创建Fcns后才创建句柄

　　%提示：在Windows操作系统上，编辑控件通常有一个白色背景。

　　%参见上海跨国采购中心有限公司和计算机。

　　如果上海跨国采购中心有限公司

　　set(hObject， BackgroundColor ， white )；

　　其他

　　set(ho对象， BackgroundColor ，get(0， defaultUicontrolBackgroundColor ))；

　　目标

　　函数edit6_Callback(hObject，eventdata，handles)

　　% h要编辑的对象句柄6(请参见GCBO)

　　% eventdata保留-将在矩阵实验室的未来版本中定义

　　%句柄包含句柄和用户数据的结构（请参见GUIDATA)

　　% Hints: get(hObject， String )以文本形式返回第六版的内容

　　% str 2 double(get(ho object， String ))以双精度形式返回第六版的内容

　　% -在设置所有属性后，在对象创建期间执行。

　　函数edit6_CreateFcn(hObject，eventdata，handles)

　　% h要编辑的对象句柄6(请参见GCBO)

　　% eventdata保留-将在矩阵实验室的未来版本中定义

　　%句柄为空-调用所有创建Fcns后才创建句柄

　　%提示：在Windows操作系统上，编辑控件通常有一个白色背景。

　　%参见上海跨国采购中心有限公司和计算机。

　　如果上海跨国采购中心有限公司

　　set(hObject， BackgroundColor ， white )；

　　其他

　　set(ho对象， BackgroundColor ，get(0， defaultUicontrolBackgroundColor ))；

　　目标

　　函数edit7_Callback(hObject，eventdata，handles)

　　% h要编辑的对象句柄7(请参见GCBO)

　　% eventdata保留-将在矩阵实验室的未来版本中定义

　　%句柄包含句柄和用户数据的结构（请参见GUIDATA)

　　% Hints: get(hObject， String )以文本形式返回第7版的内容

　　% str 2 double(get(ho object， String ))以双精度形式返回第7版的内容

　　% -在设置所有属性后，在对象创建期间执行。

　　函数edit7_CreateFcn(hObject，eventdata，handles)

　　% h要编辑的对象句柄7(请参见GCBO)

　　% eventdata保留-将在矩阵实验室的未来版本中定义

　　%句柄为空-调用所有创建Fcns后才创建句柄

　　%提示：在Windows操作系统上，编辑控件通常有一个白色背景。

　　%参见上海跨国采购中心有限公司和计算机。

　　如果上海跨国采购中心有限公司

　　set(hObject， BackgroundColor ， white )；

　　其他

　　set(ho对象， BackgroundColor ，get(0， defaultUicontrolBackgroundColor ))；

　　目标

　　函数edit8_Callback(hObject，eventdata，handles)

　　% h要编辑的对象句柄8(请参见GCBO)

　　% eventdata保留-将在矩阵实验室的未来版本中定义

　　%句柄包含句柄和用户数据的结构（请参见GUIDATA)

　　% Hints: get(hObject， String )以文本形式返回版本8的内容

　　% str 2 double(get(ho object， String ))以双精度形式返回版本8的内容

　　% -在设置所有属性后，在对象创建期间执行。

　　函数edit8_CreateFcn(hObject，eventdata，handles)

　　% h要编辑的对象句柄8(请参见GCBO)

　　% eventdata保留-将在矩阵实验室的未来版本中定义

　　%句柄为空-调用所有创建Fcns后才创建句柄

　　%提示：在Windows操作系统上，编辑控件通常有一个白色背景。

　　%参见上海跨国采购中心有限公司和计算机。

　　如果上海跨国采购中心有限公司

　　set(hObject， BackgroundColor ， white )；

　　其他

　　set(ho对象， BackgroundColor ，get(0， defaultUicontrolBackgroundColor ))；

　　目标

　　函数edit9_Callback(hObject，eventdata，handles)

　　% h要编辑的对象句柄9(请参见GCBO)

　　% eventdata保留-将在矩阵实验室的未来版本中定义

　　%句柄包含句柄和用户数据的结构（请参见GUIDATA)

　　% Hints: get(hObject， String )以文本形式返回第9版的内容

　　% str 2 double(get(ho object， String ))以双精度形式返回第9版的内容

　　% -在设置所有属性后，在对象创建期间执行。

　　函数edit9_CreateFcn(hObject，eventdata，handles)

　　% h要编辑的对象句柄9(请参见GCBO)

　　% eventdata保留-将在矩阵实验室的未来版本中定义

　　%句柄为空-调用所有创建Fcns后才创建句柄

　　%提示：在Windows操作系统上，编辑控件通常有一个白色背景。

　　%参见上海跨国采购中心有限公司和计算机。

　　如果上海跨国采购中心有限公司

　　set(hObject， BackgroundColor ， white )；

　　其他

　　set(ho对象， BackgroundColor ，get(0， defaultUicontrolBackgroundColor ))；

　　目标

　　3运行结果

　　四参考文献[1]范振瑞。基于矩阵实验室的PID温度控制系统设计[J]的缩写.电子科技， 2013, 26(8):164-167.

　　[2]王佳庆，肖忠，王晓刚，等。基于矩阵实验室的水箱液位控制系统实验设计及教学实践[J]的缩写.高教学刊， 2020(8):3.

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