新功能发布文案,新功能发布策划

　　序

　　今天继续介绍TSMaster的新功能——MATLAB自动控制模块。这个模块为MBD开发提供了大量的小工具。还包括这个可以自动将C代码转换成stateflow代码的程序。

　　一、MATLAB的自动化对象

　　首先，点击Connect连接到matlab的automation对象。你需要启动matlab的主程序。一旦连接，matlab程序可以由TSMaster软件实时控制。然后，点击后，我们可以看到连接按钮变成灰色，然后断开按钮变亮。这时候就可以通过我们的软件来控制matlab程序了。

　　然后我们可以点击这个C代码转到stateflow，点击parse，就会实现一个逻辑树，然后点击生成代码。此时，我们可以看到我们的示例代码可以自动转换为stateflow代码。该功能可以一键快速将现有C代码的逻辑转换成完全等价的stateflow逻辑，从而提高MBD的开发效率。那么转换的效果是这样的。双击chart1展开后，可以看到与刚才C脚本完全对应的stateflow的逻辑。

　　二。自动构建银和HIL环境

　　只要我们有一个可以生成代码的Simulink仿真模型，就可以通过这个模块在TSMaster环境下实现这个模型的实时运行。这样我们的算法就可以在软件设计的早期参与HIL和SIL的实时仿真。同时，在小程序的加持下，我们可以对算法进行详细的调试和监控，甚至可以发布二进制文件给其他用户进行联合仿真。那么如何实现呢？

　　让我们从0开始。我们举个例子来说明：首先我们切换到第一页，SIL和HIL页，我们可以看到这一页有四个步骤。如果你遵循这四个步骤，你可以快速建立一个HIL环境。那么第一步就是算法模型的配置。他给了两个输入，一个是我们小程序的名字，第二个是Simulink模型文件。对于第一个输入，只需给我们新构建的applet命名，例如，这个默认的Model1。我们输入后，点击最右边的绿色勾号，它的作用是确定Model1是否存在。如果不存在，则创建一个，如果存在，则使用此模型1。

　　这样，我们的新算法可以集成到我们现有的小程序中。在这里，我们需要填写现有小程序的型号名称，即我们可以从中选择我们的小程序名称。然后，这一步成功后，Simulink模型文件的设置过程就来了。这里需要找一个Simulink的例子程序来说明。首先我们打开Simulink，在Simulink的启动页面会有很多例子。我们找一个，比如展开这个stateflow，里面有空白图，简单图，层次图等等。当我们选择这个层次图时，我们打开一个名为untitled的模型。我们看到这个模型，它包含运行和冷却。这两个大状态运行30秒后，会冷却5秒，5秒后继续运行，如此循环往复。在这个运行的过程中，每1秒钟输出在10和1之间切换，这就是当前stateflow的简单逻辑。

　　我们按esc返回顶层，可以看到这个模型只有一个输出。我们加个示波器看看波形。按F5运行。当然，这个操作需要切换当前工作目录。我们可以选择任何目录，例如，创建一个新的文件夹。然后我们将返回到上一个模型，并按F5键成功运行。然后我们打开示波器，可以看到输出和我们之前的推断完全一致。也就是跑完30秒，休息5秒，然后继续跑。我们先把这个模型存成简单的，然后删除这个示波器，增加一个out接口，把这个模型配置成可以生成代码的模型。然后我们将配置代码生成的细节。

　　让我们进入模型的设置，并单击code generation。首先我们要把这个grt改成ert.tlc因为目标环境是嵌入式环境，同时勾选只生成代码，然后展开代码生成，进入模板，去掉“生成示例主程序”复选框，这样主函数就不会自动生成了。因为这个主函数的文件往往是没用的。现在配置完成了。我们单击保存并关闭该模型。

　　三、MATLAB控制模块

　　接下来回到matlab控制模块，选择Simulink模型文件，点击绿色箭头按钮，选择我们刚才的simple.slx。然后，你可以看到，前两步过去后，步骤1就完成了。接下来，是时候设置缓存文件夹和codegen文件夹了，所以留空意味着生成到默认位置。我们可以更改这两个位置，或者单击绿色按钮，然后我们可以选择我们的缓存文件夹，我们可以创建一个新的缓存，并选择此文件夹，然后缓存文件夹已设置成功。接下来是codegen，同样，我们可以在cache旁边构建一个codegen，点击Select，然后两个文件夹就设置好了。

　　然后是代码生成的时间。我们只需点击开始Simulink代码生成，然后等待代码生成完成。然后生成的代码会保存在刚才设置的文件夹codegen中。第一代需要一点时间，我们需要耐心等待。那么Simulink的执行过程是同步且缓慢的，所以TSMaster可能会报警。现在我们可以看到代码生成已经完成。

　　然后下一步是将生成的代码自动复制到我们小程序的代码库中。点击后，可以显示6个已复制的文件。那么第二步已经完成了。也就是代码生成的过程已经成功实现，然后就是代码集成。代码集成的目的是调用算法。我们单击编辑applet源代码按钮打开applet Model1。首先，我们查看属性，然后单击代码库的路径。可以看到简单的. c和。h文件和其他头文件。打开这两个文件。首先，我们来看看simple.h文件。那么这个文件就是一个接口文件。可以看到里面有三个函数，分别是初始化step和terminate函数。我们需要将这三个函数的调用分别复制到Model1小程序中。首先要做的是使用这个简单的. h头文件。

　　让我们回到applet，点击全局定义#include， simple.h 。然后下一步就是复制。我们双击这个简单的初始化，然后到小程序的初始化事件，粘贴然后复制step到我们小程序的step函数中，粘贴然后终止，返回到我们小程序的stop事件，同样粘贴，这样就实现了函数调用。那么记录阶跃函数的周期是很重要的。默认周期为5ms，但肯定不在模型中。首先，我们打开这个simple.slx然后，我们去模型的属性，看一下这个模型的相关求解器的属性。它是固定步长的，步长是0.1秒，所以在TSMaster中0.1秒就是100毫秒。双击阶跃函数将周期更改为100。然后我们需要观察信号out1。

　　我们可以直接右击变量，添加一个变量，输入我们的out1，然后我们会创建一个新的out1变量，然后我们需要在代码中找到这个变量，这样我们就可以看到这个extern，就是简单y的变量，它有一个成员名为out1，这是我们需要使用的变量。我们可以在这里写出out1.set，复制刚才的out1，这样就实现了。然后小程序就写好了。

　　第四，对HIL和SIL进行了仿真。

　　在这里，我们可以直接点击运行模拟，那么我们的算法模型实际上是在实时运行。这时候如果需要观察信号，就要先启动我们TSMaster的模拟，然后才能打开一个观察窗口，比如图形。打开后，我们可以右键添加系统变量，通过内部变量找到模型1的变量out 1，然后就可以修改它的作用域了。比如改成1-15-1-15，那么你可以看到这个曲线图的显示和我们刚才看到的Simulink示波器的显示是一模一样的。

　　这个信号可以显示为竖线，更符合这个信号所代表的逻辑意义。然后这个out1信号被实时刷新，也就是说我们可以通过总线接口把这个算法模型连接到整车网络上，和实际的控制器进行交互。所以以上是通过matlab控制模块实现HIL的简单方法。

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