python psum函数,python中freq参数

　　因为最近在处理相角的时候用到这个函数，所以这里有一点空间来记录我的理解。

　　unwrap函数到底是用来做什么的？它是用来放松的。

　　什么是缠绕？网上说是：

　　为了计算系统的相频特性，需要反正切函数。在计算机中，反正切函数指定象限1和象限2中的角度为0 ~，象限3和象限4中的角度为0 ~-。

　　即使某个角度从0变为2pi，实际结果也是0~pi。从-pi~0开始，w=pi时发生跳跃，跳跃宽度变为2pi。这叫做相位纠缠。

　　如上图所示，相角从-0.99开始，逆时针旋转，经过X轴负轴，到达第三相极限。根据定义，此时角度直接从变为-，跳跃2。这样，如果把旋转角度画成图像，图像实际上会变得不连续。要修复这个跳转，有一个解包。

　　unwrap到底做了什么？它只是检测相邻的两个值A和b，如果是ABS(a-b) tol，现在修正b，通过相对于b增加或减少2pi来消除这种突跳，这里的tol其实是unwrap函数的一个参数，默认值是pi。

　　例如：

　　out[196]: a=np.array([3.13，- 3.12，3.12，-3.11])in[197]:aout[197]:array[3.13]-3.11)in[198]:NP .展开[198]:数组([3.13，3.16318531，3.12，

　　使用此功能时，请特别注意不要乱用这个函数。

　　以前不了解行情的时候，经常不规则角度绕。大概是这样的：

　　在[207] 3360阶段=NP。数组([208]中的[2.67，-0.92，-1.37，-0.58，0.78，-2.94]:NP。展开))4.9，5 . 54586.55555555667

　　这是因为，在unwrap中，实际上可以从作用机制上看出，这些角度包含了时间序列的前提。关于[a，B，c]的排列，物体一定会到达角度A，然后是角度B，最后是角度c。

　　以上，从2.67 -0.92开始，加一个2pi到-0.92进行修正。比较5.36…，5.36…和-1.37，我们得到-1.37是4.91…，4.91…和-0.58，而-0.58是5.70…

　　一般来说，unwrap考虑a的值，通过比较相邻的a和B来修正B.

　　所以，不要用unwrap来修正随机角度。毫无意义。

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