python建立神经网络模型,matlab人工神经网络模型
本文主要介绍了python神经网络使用slim函数训练模型并保存模型实例的详细说明。有需要的朋友可以借鉴一下,希望能有所帮助。祝你进步很大,早日升职加薪。
00-1010学习前言什么是slim常用函数1、slim=tf.contrib.slim2、slim.create_global_step3、slim.dataset.Dataset4、slim . dataset _ data _ provider . dataset数据提供者5、Slim.conv2d6、slim.max_pool2d7、slim.fully_connected8、slim.learning.train这篇博文的目标是整体框架构建思路1、整体框架2、网络构建Net.py3、模型训练CNN.py4、训练结果。
目录
在SSD的框架中,除了tfrecord处理是很重要的一部分,slim框架的使用也是很重要的一部分,于是开始学习slim。
学习前言
Slim在英语中是苗条的意思。其实在tensorflow中,相当于tensorflow的精简版。直接用tensorflow构建代码可能会比较复杂。使用Slim可以组合一些tensorflow代码,具体功能类似于keras。
但与Keras相比,slim更接近tensorflow native,更轻量级。
TF-Slim是一个轻量级库,用于定义、训练和评估tensorflow中的复杂模型。tf-slim中的组件可以很容易地与本机tensorflow框架和tf.contrib.learn等框架集成
slim是什么
slim常用函数
Slim=tf.contrib.Slim用于在python中声明slim框架的对象。只有在这个声明完成后,才能使用slim框架构建tensorflow神经网络。
1、slim = tf.contrib.slim
该函数用于生成全局步长,可用于学习速率的自适应衰减。
2、slim.create_global_step
该函数用于从tfrecords类型的文件中获取数据。实际上,它是利用这些数据生成一个数据库,从中获取数据,进行slim之后的训练。公共数据集使用如下:
slim.dataset.Dataset(
数据来源=记录路径,
读者=读者,
解码器=解码器,
数量样本=数量样本,
数量类=数量类,
items _ to _ descriptions=items _ to _ descriptions
标签至名称=标签至名称)
其中包括:
file_pattern指向tfrecords文件的位置;读取器默认为tf。TFRecordReader,这是tensorflow支持的tfrecord阅读器;解码器是指如何将tfrecord文件中的内容解码成你需要的内容;Num_samples是指tfrecord文件中的样本总数;Items_to_descriptions是解码后每个条目的描述;Num_classes是值的类型总数,其内部参数的具体设置如下。此代码主要用于在神经网络学习的tfrecords文件的写入、读取和内容分析中,为MNIST数据集构建slim数据库。
建,如果不知道如何构建tfrecord文件的可以看我的上一篇博文。
def get_record_dataset(record_path,reader=None, image_shape=[784],
num_samples=55000, num_classes=10):
if not reader:
reader = tf.TFRecordReader
keys_to_features = {
image/encoded: tf.FixedLenFeature([784], tf.float32, default_value=tf.zeros([784], dtype=tf.float32)),
image/class/label:tf.FixedLenFeature([1], tf.int64,
default_value=tf.zeros([1], dtype=tf.int64))}
items_to_handlers = {
image: slim.tfexample_decoder.Tensor(image/encoded, shape = [784]),
label: slim.tfexample_decoder.Tensor(image/class/label, shape=[])}
decoder = slim.tfexample_decoder.TFExampleDecoder(
keys_to_features, items_to_handlers)
labels_to_names = None
items_to_descriptions = {
image: An image with shape image_shape.,
label: A single integer between 0 and 9.}
return slim.dataset.Dataset(
data_sources=record_path,
reader=reader,
decoder=decoder,
num_samples=num_samples,
num_classes=num_classes,
items_to_descriptions=items_to_descriptions,
labels_to_names=labels_to_names)
本段代码分别对image和label进行读取。
其中:
- items_to_handlers指的是数据在tfrecords中的存储方式;
- items_to_handlers指的是数据解码后的格式;
- decoder用于将items_to_handlers与items_to_handlers结合使用;
- items_to_descriptions是解码后每个数据的描述。
4、slim.dataset_data_provider.DatasetDataProvider
上一步的函数构成的是数据库,但是如何从数据库里面读取数据我们还不知道,实际上slim已经给了一个函数作为数据库的接口,利用该函数可以生成provider,顾名思义,provider就是数据库向外界提供数据的接口。
具体使用方式如下:
# 创建providerprovider = slim.dataset_data_provider.DatasetDataProvider(
dataset,
num_readers= FLAGS.num_readers,
common_queue_capacity=20*FLAGS.batch_size,
common_queue_min=10*FLAGS.batch_size,
shuffle=True)
# 在提供商处获取image
image, label = provider.get([image, label])
其中:
- dataset就是数据库;
- num_readers指的是使用的并行读取器的数量;
- common_queue_capacity指的是公共队列的容量;
- common_queue_min指的是公共队列出队后的最小元素个数;
- shuffle指的是读取时是否打乱顺序。
在提供商处获取image后,可以利用tf.train.batch分批次获取训练集。
inputs, labels = tf.train.batch([image, label],batch_size=FLAGS.batch_size,
allow_smaller_final_batch=True,
num_threads=FLAGS.num_readers,
capacity=FLAGS.batch_size*5)
其中:
- batch_size指的是每一个批次训练集的数量;
- allow_smaller_final_batch指的是是否允许存在batch小于batch_size的数据集;
- num_threads指的是用的线程数;
- capacity一个整数,用来设置队列中元素的最大数量。
tf.train.batch具体的使用方法可以参照我的另一篇博文神经网络之批量学习tf.train.batch
此时获得的inputs, labels可以在下一步传入网络了。
5、slim.conv2d
slim.conv2d用于构建卷积层,其具体的代码如下:
slim.conv2d(inputs,num_outputs,
kernel_size,
stride=1,
padding=SAME,
data_format=None,
rate=1,
activation_fn=nn.relu,
normalizer_fn=None,
normalizer_params=None,
weights_initializer=initializers.xavier_initializer(),
weights_regularizer=None,
biases_initializer=init_ops.zeros_initializer(),
biases_regularizer=None,
reuse=None,
variables_collections=None,
outputs_collections=None,
trainable=True,
scope=None)
其中参数很多,常用的参数解析如下:
- inputs指的是需要做卷积的输入图像;
- num_outputs指的是卷积核的个数,也就输出net的channels数量;
- kernel_size指的是卷积核的维度,用一个列表或元组表示;
- stride指的是卷积时在图像每一维的步长;
- padding使用VALID或者SAME;
- data_format指的是输入的input的格式,NCHW 与 NHWC;
- rate指的是使用空洞卷积的膨胀率;
- activation_fn指的是激活函数的种类,默认的为ReLU函数;
- normalizer_fn指的是正则化函数;
- reuse指的是是否共享层或者和变量;
- trainable指的是卷积层的参数是否可被训练;
- scope指的是共享变量所指的variable_scope。
6、slim.max_pool2d
slim.max_pool2d用于最大池化,具体代码如下:
slim.fully_connected(inputs,num_outputs,
activation_fn=nn.relu,
normalizer_fn=None,
normalizer_params=None,
weights_initializer=initializers.xavier_initializer(),
weights_regularizer=None,
biases_initializer=init_ops.zeros_initializer(),
biases_regularizer=None,
reuse=None,
variables_collections=None,
outputs_collections=None,
trainable=True,
scope=None)
其中:
- inputs指的是指需要做卷积的输入图像;
- kernel_size指的是池化核的维度,用一个列表或元组表示;
- stride指的是池化的步长;
- padding使用VALID或者SAME;
- data_format支持’ NHWC ‘(默认值)和’ NCHW ';
- scope指的是name_scope的可选作用域。
7、slim.fully_connected
slim.fully_connected用于定义全连接层。
具体代码如下:
slim.fully_connected(inputs,num_outputs,
activation_fn=nn.relu,
normalizer_fn=None,
normalizer_params=None,
weights_initializer=initializers.xavier_initializer(),
weights_regularizer=None,
biases_initializer=init_ops.zeros_initializer(),
biases_regularizer=None,
reuse=None,
variables_collections=None,
outputs_collections=None,
trainable=True,
scope=None)
其中:
- inputs指的是指需要全连接的数据;
- num_outputs指的是输出的维度;
- activation_fn指的是激活函数;
- weights_initializer指的是权值初始化方法;
- biases_initializer指的是阈值初始化方法;
- trainable指的是是否可以训练;
- scope指的是name_scope的可选作用域。
8、slim.learning.train
该函数用于将训练托管给slim框架进行,非常好用,具体使用代码如下。
slim.learning.train(train_op,
logdir=FLAGS.train_dir,
master=,
is_chief=True,
number_of_steps = FLAGS.max_number_of_steps,
log_every_n_steps = FLAGS.log_every_n_steps,
save_summaries_secs= FLAGS.save_summaries_secs,
saver=saver,
save_interval_secs = FLAGS.save_interval_secs,
session_config=config,
sync_optimizer=None)
其中:
- train_op为训练对象,可以利用slim.learning.create_train_op构建;
- logdir为模型训练产生日志的地址;
- master指的是tensorflow master的地址;
- is_chief指的是是否在主要副本上运行training;
- number_of_steps指的是训练时最大的梯度更新次数,当global step大于这个值时,停止训练。如果这个值为None,则训练不会停止下来;
- log_every_n_steps指的是多少步在cmd上进行显示;
- save_summaries_secs指的是多久进行一次数据的summaries;
- saver指的是保存模型的方法;
- save_interval_secs指的是多久保存一次模型;
- session_config指的是tf.ConfigProto的一个实例,用于配置Session;
- sync_optimizer指的是tf.train.SyncReplicasOptimizer的一个实例,或者这个实例的一个列表。如果这个参数被更新,则梯度更新操作将同步进行。如果为None,则梯度更新操作将异步进行。
其使用的参数较多,具体配置方式如下,并不复杂:
# 获得损失值loss = Conv_Net.get_loss(labels=labels,logits = logits)
# 学习率多久衰减一次
decay_steps = int(dataset.num_samples / FLAGS.batch_size *
FLAGS.num_epochs_per_decay)
# 学习率指数下降
learning_rate = tf.train.exponential_decay(FLAGS.learning_rate,
global_step,
decay_steps,
FLAGS.learning_rate_decay_factor,
staircase=False,
name=exponential_decay_learning_rate)
# 优化器
optimizer = tf.train.AdamOptimizer(learning_rate)
# 构建训练对象
train_op = slim.learning.create_train_op(loss, optimizer,
summarize_gradients=False)
# gpu使用比率
gpu_options = tf.GPUOptions(per_process_gpu_memory_fraction=FLAGS.gpu_memory_fraction,
allow_growth = True)
# 参数配置
config = tf.ConfigProto(allow_soft_placement=True,
log_device_placement=False,
gpu_options=gpu_options)
# 保存方式
saver = tf.train.Saver(max_to_keep=5,
keep_checkpoint_every_n_hours=1.0,
write_version=2,
pad_step_number=False)
本次博文实现的目标
本次博文主要是利用slim构建了一个卷积神经网络,用于手写体的识别,经过20000次训练后,精度达到99.2%。
具体的代码可以点击下载
已经存储好的tfrecords也可以点击下载
整体框架构建思路
1、整体框架
整个思路的构建如下图所示:
其中:
- Net.py是网络的主体;
- CNN.py进行模型训练的主体;
- Load_Predict.py是如何用模型进行预测(下一个博文讲解);
- TFrecord_read和TF_record_write主要是用于tfrecord文件的生成。
2、网络构建Net.py
网络构建部分的函数比较简单,主要是设计了一个对象用于读取网络结构,网络结构比较简单,其shape变化如下:
(28,28,1)=>(28,28,32)=>(14,14,32)=>(14,14,64)=>(7,7,64)=>(3136)=>(1024)=>(10)
import tensorflow as tfimport numpy as np
# 创建slim对象
slim = tf.contrib.slim
class Conv_Net(object):
def net(self,inputs):
with tf.variable_scope("Net"):
# 第一个卷积层
net = slim.conv2d(inputs,32,[5,5],padding = "SAME",scope = conv1_1)
net = slim.max_pool2d(net,[2,2],stride = 2,padding = "SAME",scope = pool1)
# 第二个卷积层
net = slim.conv2d(net,64,[3,3],padding = "SAME",scope = conv2_1)
net = slim.max_pool2d(net,[2,2],stride = 2,padding = "SAME",scope = pool2)
net = tf.reshape(net,[-1,7*7*64])
# 全连接层
layer1 = slim.fully_connected(net,512,scope = fully1)
layer1 = slim.dropout(layer1, 0.5, scope=dropout1)
# 这里的layer3忘了改成layer2了,试了很多结构,这个比较好
layer3 = slim.fully_connected(layer1,10,activation_fn=tf.nn.softmax,scope = fully3)
return layer3
def get_loss(self,labels,logits):
with tf.variable_scope("loss"):
loss = tf.reduce_mean(tf.nn.sparse_softmax_cross_entropy_with_logits(labels=labels,logits = logits),name = loss)
tf.summary.scalar("loss",loss)
return loss
3、进行模型训练CNN.py
进行模型训练CNN.py中的训练过程主要是模仿SSD的训练过程的框架构成的,如果大家对SSD有疑问,欢迎大家看我的博文SSD算法训练部分详解。
其具体的训练如下:
1、设定训练参数。
2、读取MNIST数据集。
3、建立卷积神经网络。
4、将数据集的image通过神经网络,获得prediction。
5、利用prediction和实际label获得loss。
6、利用优化器完成梯度下降并保存模型。
具体代码如下,其中所有执行步骤已经利用如下格式隔开:
############################################################## XXXXXXXXXXXXX
#############################################################
import tensorflow as tfimport numpy as np
from nets import Net
flags = tf.app.flags
#############################################################
# 设置训练参数
#############################################################
# =========================================================================== #
# General Flags.
# =========================================================================== #
# train_dir用于保存训练后的模型和日志
tf.app.flags.DEFINE_string(
train_dir, ./logs,
Directory where checkpoints and event logs are written to.)
# num_readers是在对数据集进行读取时所用的平行读取器个数
tf.app.flags.DEFINE_integer(
num_readers, 4,
The number of parallel readers that read data from the dataset.)
# 在进行训练batch的构建时,所用的线程数
tf.app.flags.DEFINE_integer(
num_preprocessing_threads, 4,
The number of threads used to create the batches.)
# 每十步进行一次log输出,在窗口上
tf.app.flags.DEFINE_integer(
log_every_n_steps, 100,
The frequency with which logs are print.)
# 每150秒存储一次记录
tf.app.flags.DEFINE_integer(
save_summaries_secs, 150,
The frequency with which summaries are saved, in seconds.)
# 每150秒存储一次模型
tf.app.flags.DEFINE_integer(
save_interval_secs, 150,
The frequency with which the model is saved, in seconds.)
# 可以使用的gpu内存数量
tf.app.flags.DEFINE_float(
gpu_memory_fraction, 0.6, GPU memory fraction to use.)
# =========================================================================== #
# Learning Rate Flags.
# =========================================================================== #
# 学习率衰减的方式,有固定、指数衰减等
tf.app.flags.DEFINE_string(
learning_rate_decay_type,
exponential,
Specifies how the learning rate is decayed. One of "fixed", "exponential",
or "polynomial")
# 初始学习率
tf.app.flags.DEFINE_float(learning_rate, 0.001, Initial learning rate.)
# 结束时的学习率
tf.app.flags.DEFINE_float(
end_learning_rate, 0.0001,
The minimal end learning rate used by a polynomial decay learning rate.)
tf.app.flags.DEFINE_float(
label_smoothing, 0.0, The amount of label smoothing.)
# 学习率衰减因素
tf.app.flags.DEFINE_float(
learning_rate_decay_factor, 0.94, Learning rate decay factor.)
tf.app.flags.DEFINE_float(
num_epochs_per_decay, 2.0,
Number of epochs after which learning rate decays.)
tf.app.flags.DEFINE_float(
moving_average_decay, None,
The decay to use for the moving average.
If left as None, then moving averages are not used.)
# adam参数
tf.app.flags.DEFINE_float(
adam_beta1, 0.9,
The exponential decay rate for the 1st moment estimates.)
tf.app.flags.DEFINE_float(
adam_beta2, 0.999,
The exponential decay rate for the 2nd moment estimates.)
tf.app.flags.DEFINE_float(opt_epsilon, 1.0, Epsilon term for the optimizer.)
# =========================================================================== #
# Dataset Flags.
# =========================================================================== #
# 数据集目录
tf.app.flags.DEFINE_string(
dataset_dir, ./record/output.tfrecords, The directory where the dataset files are stored.)
# 每一次训练batch的大小
tf.app.flags.DEFINE_integer(
batch_size, 100, The number of samples in each batch.)
# 最大训练次数
tf.app.flags.DEFINE_integer(max_number_of_steps, 20000,
The maximum number of training steps.)
FLAGS = flags.FLAGS
def get_record_dataset(record_path,
reader=None, image_shape=[784],
num_samples=55000, num_classes=10):
if not reader:
reader = tf.TFRecordReader
keys_to_features = {
image/encoded: tf.FixedLenFeature([784], tf.float32, default_value=tf.zeros([784], dtype=tf.float32)),
image/class/label:tf.FixedLenFeature([1], tf.int64,
default_value=tf.zeros([1], dtype=tf.int64))}
items_to_handlers = {
image: slim.tfexample_decoder.Tensor(image/encoded, shape = [784]),
label: slim.tfexample_decoder.Tensor(image/class/label, shape=[])}
decoder = slim.tfexample_decoder.TFExampleDecoder(
keys_to_features, items_to_handlers)
labels_to_names = None
items_to_descriptions = {
image: An image with shape image_shape.,
label: A single integer between 0 and 9.}
return slim.dataset.Dataset(
data_sources=record_path,
reader=reader,
decoder=decoder,
num_samples=num_samples,
num_classes=num_classes,
items_to_descriptions=items_to_descriptions,
labels_to_names=labels_to_names)
if __name__ == "__main__":
# 打印日志
tf.logging.set_verbosity(tf.logging.DEBUG)
with tf.Graph().as_default():
# 最大世代
MAX_EPOCH = 50000
# 创建slim对象
slim = tf.contrib.slim
# 步数
global_step = slim.create_global_step()
#############################################################
# 读取MNIST数据集
#############################################################
# 读取数据集
dataset = get_record_dataset(FLAGS.dataset_dir,num_samples = 55000)
# 创建provider
provider = slim.dataset_data_provider.DatasetDataProvider(
dataset,
num_readers= FLAGS.num_readers,
common_queue_capacity=20*FLAGS.batch_size,
common_queue_min=10*FLAGS.batch_size,
shuffle=True)
# 在提供商处获取image
image, label = provider.get([image, label])
# 每次提取100个手写体
inputs, labels = tf.train.batch([image, label],
batch_size=FLAGS.batch_size,
allow_smaller_final_batch=True,
num_threads=FLAGS.num_readers,
capacity=FLAGS.batch_size*5)
#############################################################
#建立卷积神经网络,并将数据集的image通过神经网络,获得prediction。
#############################################################
inputs = tf.cast(inputs,tf.float32)
inputs_reshape = tf.reshape(inputs,[-1,28,28,1])
Conv_Net = Net.Conv_Net()
logits = Conv_Net.net(inputs_reshape)
#############################################################
# 利用prediction和实际label获得loss。
#############################################################
# 获得损失值
loss = Conv_Net.get_loss(labels = labels,logits = logits)
decay_steps = int(dataset.num_samples / FLAGS.batch_size *
FLAGS.num_epochs_per_decay)
# 学习率指数下降
learning_rate = tf.train.exponential_decay(FLAGS.learning_rate,
global_step,
decay_steps,
FLAGS.learning_rate_decay_factor,
staircase=False,
name=exponential_decay_learning_rate)
#############################################################
# 利用优化器完成梯度下降并保存模型。
#############################################################
# 优化器
optimizer = tf.train.AdamOptimizer(learning_rate)
# 构建训练对象
train_op = slim.learning.create_train_op(loss, optimizer,
summarize_gradients=False)
# gpu使用比率
gpu_options = tf.GPUOptions(per_process_gpu_memory_fraction=FLAGS.gpu_memory_fraction,
allow_growth = True)
# 参数配置
config = tf.ConfigProto(allow_soft_placement=True,
log_device_placement=False,
gpu_options=gpu_options)
# 保存方式
saver = tf.train.Saver(max_to_keep=5,
keep_checkpoint_every_n_hours=1.0,
write_version=2,
pad_step_number=False)
# 托管训练
slim.learning.train(
train_op,
logdir=FLAGS.train_dir,
master=,
is_chief=True,
number_of_steps = FLAGS.max_number_of_steps,
log_every_n_steps = FLAGS.log_every_n_steps,
save_summaries_secs= FLAGS.save_summaries_secs,
saver=saver,
save_interval_secs = FLAGS.save_interval_secs,
session_config=config,
sync_optimizer=None)
4、训练结果
在完成数据集的构建后,直接运行CNN.py就可以开始训练。训练的graph如下:
Net的内容为(这里的layer3忘了改成layer2了,试了很多结构,这个比较好):
输出的logs为:
……INFO:tensorflow:global step 17899: loss = 1.4701 (0.040 sec/step)
INFO:tensorflow:global step 17999: loss = 1.4612 (0.040 sec/step)
INFO:tensorflow:global step 18099: loss = 1.4612 (0.051 sec/step)
INFO:tensorflow:global step 18199: loss = 1.4612 (0.040 sec/step)
INFO:tensorflow:global step 18299: loss = 1.4668 (0.048 sec/step)
INFO:tensorflow:global step 18399: loss = 1.4615 (0.039 sec/step)
INFO:tensorflow:global step 18499: loss = 1.4612 (0.050 sec/step)
INFO:tensorflow:global step 18599: loss = 1.4812 (0.050 sec/step)
INFO:tensorflow:global step 18699: loss = 1.4612 (0.060 sec/step)
INFO:tensorflow:global step 18799: loss = 1.4712 (0.050 sec/step)
INFO:tensorflow:global step 18899: loss = 1.4712 (0.040 sec/step)
INFO:tensorflow:global step 18999: loss = 1.4716 (0.040 sec/step)
INFO:tensorflow:global step 19199: loss = 1.4613 (0.040 sec/step)
INFO:tensorflow:global step 19299: loss = 1.4619 (0.040 sec/step)
INFO:tensorflow:global step 19399: loss = 1.4732 (0.040 sec/step)
INFO:tensorflow:global step 19499: loss = 1.4612 (0.050 sec/step)
INFO:tensorflow:global step 19599: loss = 1.4614 (0.040 sec/step)
INFO:tensorflow:global step 19699: loss = 1.4612 (0.040 sec/step)
INFO:tensorflow:global step 19799: loss = 1.4612 (0.040 sec/step)
INFO:tensorflow:global step 19899: loss = 1.4612 (0.040 sec/step)
INFO:tensorflow:global step 19999: loss = 1.4612 (0.040 sec/step)
INFO:tensorflow:Stopping Training.
INFO:tensorflow:Finished training! Saving model to disk.
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